Trzy gatunki zebr należą do rodziny Equidae. Zebry to koniowate i blisko spokrewnione z końmi i osłami. Ta rodzina ma kilka gatunków ocalałych oprócz zebr, w tym dzikie konie, dzikie osły i dzikie osły. Zebry są bardziej spokrewnione z innymi członkami ich rzędu Perrisodactyla, grupy roślinożerców obejmującej nosorożce i tapiry.
Dziki koń
Dziki koń Przewalskiego (Equus ferus przewalkskii) należy do tego samego gatunku co znajomy koń domowy, chociaż jest podgatunkiem odrębnym genetycznie. Gatunek wyginął na wolności, dopóki w latach 90. nie rozpoczęto prób reintrodukcji. Dzikie stada są teraz w Mongolii, a próby zasiedlenia dzikich populacji w Chinach, Chazakstanie i na Ukrainie trwają. Międzynarodowa Unia Ochrony Przyrody nadal wymienia dzikie konie Przewalkskiego jako „krytycznie zagrożone”, a w 2011 roku było tylko około 50 prawdziwie dzikich osobników.
Koń domowy
Ludzie udomowili konia (Equus ferus caballus) ponad 5000 lat temu, głównie jako zwierzę robocze, chociaż jego mięso jest jadalne i spożywane w niektórych krajach do dziś. Kilka zdziczałych populacji niegdyś udomowionych koni powróciło na wolność. Przykładami są mustangi z Ameryki Północnej i brumby z Australii.
Osioł
Osioł (Equus africanus) ma kilka żyjących dzikich populacji w Azji i Afryce i jest szeroko hodowanym zwierzęciem domowym, z kilkoma dzikimi populacjami. Afrykański dziki osioł jest prawdopodobnie przodkiem osła domowego. Podczas gdy osły domowe są szeroko rozpowszechnione na całym świecie, dzikie formy są zagrożone.
Kulan
Kulan, czyli dziki osioł azjatycki (Equus hemionus) pochodzi z południowo-wschodniej Azji, w szczególności z Mongolii, chociaż w przeszłości jego zasięg był znacznie szerszy i sięgał Europy. Kulany są zagrożone z powodu niszczenia siedlisk, rywalizacji z żywym inwentarzem o wodę i żywność oraz polowania na mięso. Ich populacja wciąż spada.
Kiang
Kiang lub osioł tybetański (Equus kiang) żyje w górskich siedliskach Tybetu, a jego zasięg rozciąga się na Pakistan, Indie i Nepal. Chociaż kiang jest podatny na niszczenie siedlisk, wystarczająca liczba osobników przeżywa na wystarczająco dużym obszarze, aby gatunek nie był jeszcze zagrożony.
Quagga
Ludzie doprowadzili niegdyś liczne quagga (Equus quagga quagga) do wyginięcia w 1883 roku. Z wyglądu kwagga była podobna do ocalałego gatunku zebry; chociaż miał kolor brunatny i brakowało mu pasków na grzbiecie. Trwający projekt ma na celu hodowanie zwierząt genetycznie i morfologicznie podobnych do kwaggi od blisko spokrewnionych zebr z równin, których kwagga była podgatunkiem.