Aby zrozumieć, jak poruszają się dżdżownice, musisz najpierw zrozumieć ich anatomię. Większość dżdżownic w Stanach Zjednoczonych ma od 3 do 10 cali długości. Ich ciała są cylindryczne, muskularne i podzielone na małe segmenty. Z długiego, smukłego ciała nie wystają żadne przydatki, co sprawia, że robaki mogą dobrze poruszać się po długich, wąskich przejściach w ziemi. Dżdżownice mają prosty mózg, który potrafi wykrywać zmiany w świetle za pomocą specjalnych komórek w skórze. Ruchy zachodzą w odpowiedzi na zmiany światła, a także w odpowiedzi na dotyk i niektóre chemikalia.
Dżdżownice wykorzystują swoje mięśnie do rozciągania ciała podczas poruszania się do przodu. Kiedy się rozciągną, wysuwają z wnętrza ciała w głąb gleby maleńkie, przypominające włosy struktury zwane szczecinami. Te szczeciny działają jak kotwica, dzięki czemu robaki mogą następnie ciągnąć tylną część swojego ciała do przodu. Po wysunięciu tylnej części ciała dżdżownice wycofują szczeciny z przodu ciała i wkładają inne szczeciny umieszczone z tyłu ciała. To pozwala im ponownie zakotwiczyć, tym razem ponownie wypychając przednie połówki do przodu.
Ruch dżdżownicy tworzy maleńkie tunele w glebie. Ten proces zakopywania napowietrza glebę, umożliwiając swobodny przepływ wody i powietrza. To napowietrzanie z kolei przynosi korzyści roślinom, umożliwiając im lepszy dostęp do powietrza i wilgoci, a także środowisko sprzyjające rozwojowi struktur korzeniowych. Dżdżownice przemieszczając się w glebie odkładają również odpady bogate w związki nawozowe, takie jak fosfor, azot, wapń i magnez.