Jak testować serwomotory

Serwosilniki są stosowane w automatycznych układach sterowania, takich jak tempomat w samochodach. Nazywa się je systemami z pętlą zamkniętą, ponieważ mierzą określone parametry i dostarczają zwrotny sygnał sterujący do systemu. Możesz rozwiązać problemy z serwosilnikiem, testując, czy występuje zwarcie lub przerwa w obwodzie.

Sprawdź T1, T2, T3 (wszystkie trójfazowe) do przewodu uziemiającego za pomocą megaomomierza. Rozpocznij od umieszczenia dodatniego przewodu miernika na T1, a ujemnego przewodu miernika do masy. Powtórz tę procedurę dla T2 i T3. Upewnij się, że przewody na obu końcach nie dotykają niczego innego, w tym innych przewodów. Każda faza powinna mierzyć od 600 do 2000 megaomów. Jeśli odczyt rezystancji wynosi zero lub odzwierciedla niski opór, oznacza to zwarcie w systemie.

Rozwiąż problem z kablem, jeśli masz zwarcie w systemie. Odłącz kabel od silnika. Fizycznie sprawdź kabel, aby sprawdzić, czy którekolwiek styki złącza fizycznie stykają się lub nie zwierają ze sobą. Sprawdź, czy płyn chłodzący dostał się do złącza między kablem a silnikiem. Użyj megaomomierza, aby upewnić się, że styki złącza są odizolowane w kablu. Umieść jeden przewód megaomomierza na jednym bolcu, a drugi przewód na innym bolcu. Rezystancja powinna dobrze przekraczać 20 megaomów, co wskazuje na całkowitą izolację między pinami w złączu. Wykonaj ten test dla wszystkich styków w złączu. Jeśli odczytasz rezystancję znacznie niższą niż 20 megaomów na dowolnym zestawie pinów, oznacza to, że masz zły kabel i należy go wymienić. Jeśli kabel jest w porządku, masz zły serwomotor i należy go wymienić.

instagram story viewer

Sprawdź połączenie między fazami T1, T2 i T3. Zrób to, umieszczając omomierz między T1 i T2, T2 i T3, a następnie T1 i T3. W każdym przypadku odczyt powinien wynosić od 0,3 do 2 omów. Jeśli odczyt wynosi zero, istnieje zwarcie między fazami. Jeśli odczyt jest znacznie powyżej 2000 omów, istnieje obwód otwarty.

Rozwiąż problem z silnikiem, jeśli występuje zwarcie lub przerwa. Jeśli silnik jest typu DC, sprawdź szczotki. Aby zlokalizować szczotki, zdejmij okrągłe kołpaki z okolic silnika. Po zdjęciu zaślepek zobaczysz sprężynę z kwadratowym blokiem. To mieści pędzle. Sprawdź, czy szczotki są zużyte. Sprawdź także zużycie komutatora, który również znajduje się wewnątrz kwadratowego bloku. W razie potrzeby wytrzyj i wyczyść wszystkie powierzchnie wokół komutatora i szczotek.

Teachs.ru
  • Dzielić
instagram viewer