Soczewka załamuje światło i tworzy obraz wirtualny lub rzeczywisty. Według Georgia State University, wirtualne obrazy powstają w miejscu, w którym przecinają się ścieżki podstawowych promieni świetlnych, gdy są rzutowane z ich kierunku poza soczewkę. Prawdziwy obraz powstaje tam, gdzie światło początkowo się zbiega. Lustra odbijają światło i tworzą obrazy w sposób podobny do soczewki, w zależności od tego, gdzie znajduje się przedmiot w stosunku do lustra.
Soczewka wypukła jest grubsza w środku niż na jej zewnętrznej krawędzi. Ponieważ środek jest najgrubszą częścią, lekkie podróżowanie przez soczewkę zbiega się w jednym punkcie. Równoległe promienie światła łączą się w jednym punkcie poza soczewką. To, jak obraz wygląda w soczewce wypukłej, zależy od odległości i pozycji oglądanego obiektu. Jeśli obiekt znajduje się w odległości ogniskowej, będzie wyglądał jak „obraz wirtualny” – tj. prawą stroną do góry i większy niż rzeczywisty obiekt. Obraz poza zakresem ogniskowych pojawi się do góry nogami, a taki obraz może być mniejszy, większy lub mieć taki sam rozmiar jak obraz oryginalny.
Lustro samolotu to płaskie lustro, które emituje światło w wielu kierunkach. Światło jest wysyłane przez odbicie lub emisję. Punkt, w którym przecinają się odbite promienie światła, to miejsce, w którym powstaje obraz. Obraz utworzony przez lustro płaskie będzie zawsze miał taki sam rozmiar jak oryginalny obiekt.
Wypukłe lustro działa jak soczewka wklęsła. Zagina światło od środka, jak zewnętrzna część miski. Ten rodzaj lustra wytworzy tylko mniejsze i wirtualne obrazy.
Lustro wklęsłe działa podobnie jak soczewka wypukła. Zagina światło dalej w środku, bardziej jak wnętrze miski. To, jak wyglądają obrazy, zależy od bliskości obiektów do lustra. W pewnych odległościach obiekty będą wydawały się wirtualne, podczas gdy w innych lokalizacjach obraz będzie wydawał się większy, odwrócony, rzeczywisty lub wyprostowany.