Moment obrotowy jest opisywany jako siła działająca na zmierzoną odległość od stałej osi, np. drzwi obracające się na zawiasie lub masa zawieszona na linie zawieszonej na bloczku. Na moment obrotowy może wpływać przeciwna siła, która wynika z odpornej powierzchni. Ta przeciwstawna siła nazywana jest tarciem. Moment tarcia jest zatem obliczany jako różnica między przyłożonym momentem obrotowym a wypadkowym lub zaobserwowanym momentem obrotowym.
Wyznacz moment netto beztarciowego układu masowego koła pasowego z kołem o danym promieniu R, o danej masie koła m1 i masie zawieszonej na układzie m2. Moment wypadkowy jest równy przyspieszeniu kątowemu masy zawieszonej na krążku pomnożonemu przez bezwładność obrotową krążka.
Moment netto = Przyspieszenie kątowe * Bezwładność koła Przyspieszenie kątowe = (przyspieszenie masy, m2) / (promień koła) Bezwładność koła = (1/2 masy koła) * (promień koła)^2
Określ zastosowany lub zaobserwowany moment obrotowy tego samego systemu z tarciem. Obliczenia będą dokładnie takie same jak powyżej, jednak obserwowane przyspieszenie masy będzie mniejsze z powodu tarcia dodanego teraz do koła pasowego. Zastosowany moment obrotowy = przyspieszenie kątowe (z tarciem) * bezwładność koła pasowego