En trinnmotor, også kalt trinnmotor eller en trinnmotor, er en type motor som snurrer i små, diskrete trinn enn kontinuerlig, selv om denne typen rotasjon for det blotte øye ikke kan skilles fra virkelig glatt bevegelse hastigheter.
Si at du sto i et felt omtrent 200 meter fra et gjerde 100 fot langt, og at du så en ball rulle jevnt over toppen av gjerdet fra den ene siden til den andre i løpet av tre sekunder. Tenk deg nå at ballen ikke rullet jevnt, men i stedet hoppet i trinn på 6 tommer over toppen av gjerdet, også på tre sekunder. Øynene dine vil mest sannsynlig oppfatte denne trinnvise bevegelsen som kontinuerlig. Men i en slik ordning kunne den som kontrollerte trinnkulen, hvis hun ønsket det, stoppe den på et hvilket som helst av 200 nøyaktige punkter langs gjerdet.
Slik fungerer trinnmotorer. De er konstruert slik at de fullfører en 360-graders revolusjon i en serie trinn. 200 er et vanlig antall trinn i disse motorene, noe som gjør hvert trinn 360/200 = 1,8 grader. Hvis det er nødvendig, kan mekanismen stoppes på veldig nøyaktige punkter, som å være i stand til å gå av en karusell ikke bare "hvor som helst" men på en av 200 nøyaktige steder.
Beregning av turtall for trinnmotorer
Stepper motorer er utstyrt med drivkretser som avgir kommandopulser med spesifiserte hastigheter, i likhet med hjertets elektriske sentrum. Hver puls beveger motoren ett trinn, noe som betyr at "pulser per sekund" oversettes til "trinn per sekund." Antall trinn som kreves for å fullføre en komplett revolusjon varierer, som nevnt tidligere.
Dette betyr at antall omdreininger per sekund er:
\ frac {\ text {trinn per sekund}} {\ text {trinn per revolusjon}} = \ tekst {omdreininger per sekund}
Og antall omdreininger per minutt, eller RPM, er:
60 \ frac {\ text {trinn per sekund}} {\ tekst {trinn per revolusjon}}
Eksempel
Si at du har en trinnmotor med en kommandopuls på 30 per sekund og en trinnvinkel på 0,72 grader. Beregn RPM.
Beregn først antall trinn i en 360-graders revolusjon:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ tekst {trinn}
Deretter introduserer du dette i ligningen ovenfor:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ tekst {RPM}