Små roboter er selvfølgelig kjempebra. Vi bruker dem til å oppsøke overlevende når en bygning kollapser, for å krype over overflater ugjestmilde for våre delikat menneskelig kjøtt, og sist, for å rengjøre hjemmene våre (for å skyve et vakuum rundt er akkurat slik 90-tallet). En av de mest fantastiske mikro-robotkonstruksjonene er imidlertid den flygende roboten, som kan bygges med overraskende få komponenter hvis du vet hvordan. Mens selve arrangementet og estetikken til roboten er opp til deg (dens vanvittige, djevelske skaper), er komponentene og teknikken som kreves stort sett den samme uansett design.
Konstruer en flyramme som holder strømkilden, kontrollkretsene og motorene jevnt og effektivt. For eksempel, hvis du planlegger å bruke en enkelt propell, vil konstruksjonen din mest sannsynlig være en kompakt vertikal design, mens et oppsett med flere propeller vil kreve et bredere "flytende øy" -design. I flygende maskiner av noe slag er balanse absolutt alt. Bruk nivået for å sikre at hver vinkel på flyrammen er helt jevn, da selv den minste grad av ubalanse kan forårsake en katastrofal flysvikt.
Monter kontrollkretsene dine på flyrammen, og oppretthold et balansert vektforhold. Hvis du bygger et RC-flygeblad, vil du sørge for at antenner som strekker seg langt, er forsvarlig festet vekk fra de roterende bladene til propellene, samt montert i en godt balansert mote.
Strøm kretsene dine ved å legge strømkilden til den konstruerte flyrammen og koble den til kontrollkretsene. Igjen, sørg for å holde balansen på flyrammen og unngå å gjøre den ene siden tyngre enn den andre. Forsikre deg om riktig tilkobling mellom strømkildens ledninger og kontrollkretsene, ellers kan roboten din lide av stammende problemer med strømtilkoblingen.
Monter motorene dine på flyrammen sikkert, og fest propellbladene. Bruk nivået for å sikre nøyaktig nivåfeste på motoren og propellfeste, ellers vil robotens flymønster være av. Dårlige motorfester eller ujevne propeller kan forårsake spinning eller "rulling" i et flyende kjøretøy, noe som uunngåelig fører til en katastrofal flysvikt.
Test den ferdige flygende roboten din ved å plassere den på en jevn, glatt overflate og slå den på. Hvis du bruker et RC-basert kontrollskjema, må du stå godt tilbake fra testområdet før du slår på flygebladet ditt. Hvis du bruker bryterbaserte kontroller, må du holde hendene og fingrene godt borte fra propellene som snart skal snurre. Slå på roboten din, og flytt deg deretter raskt og greit for å unngå å forstyrre robotens startmønster.
Ting du trenger
- Flyramme (lette metall- eller plaststenger)
- Nivå (helst laserstyrt)
- RC eller bytte kretser
- Strømkilde
- Høyhastighets motor (er) og monteringer
- Propellblad (lett plast eller lignende)
Tips
Hvis roboten din viser tegn på ubalansert flyging, slå den av og juster motorfestene og propellene, da disse er direkte ansvarlige for robotens flymønster.