In algemene zin is een machine een apparaat dat energie gebruikt om werk uit te voeren. Machines hebben een enorm scala aan toepassingen in de industriële, commerciële, residentiële en elk ander gebied dat dingen produceert of bestudeert. De twee basistypen machines zijn eenvoudige machines en samengestelde machines. Het verschil tussen eenvoudige en samengestelde machines is dat een samengestelde machine een verzameling eenvoudige machines is die in tandem werken.
Een eenvoudige machine is het eenvoudigste apparaat dat werk verricht. Een eenvoudige machine oefent een enkele kracht uit op een enkele belasting en fungeert over het algemeen als een bouwsteen bij het ontwikkelen van complexere, samengestelde machines. Eenvoudige machines vallen meestal in een van de zes categorieën, waaronder: hefboom, wiel en as, katrol, hellend vlak, wig en de schroef. Eenvoudige machines bevatten geen energiebron en kunnen dus niet meer arbeid verrichten dan er bij gebruik op wordt uitgeoefend.
Een hefboom is een object dat fungeert als een draaipunt dat de kracht vermenigvuldigt die op een ander object kan worden uitgeoefend. Het wiel en de as zijn een staaf die aan een wiel is bevestigd en die een uitgeoefende kracht kan vermenigvuldigen. Een katrol bestaat uit een wiel op een as met een touw dat over het wiel loopt. Katrollen worden gebruikt om de richting van een uitgeoefende kracht te veranderen. Het hellend vlak is een vlak oppervlak met uiteinden op verschillende hoogtes. Hellende vlakken verminderen de hoeveelheid kracht die nodig is om een object te verplaatsen. Wiggen hebben een driehoekige vorm en worden gebruikt om een object te scheiden, vast te houden of op te tillen. Schroeven zijn cilindrische assen met groeven die door rotatiekracht door andere objecten gaan of deze verplaatsen.
Samengestelde machines zijn een verzameling eenvoudige machines die samenwerken. Samengestelde machines zijn het meest voorkomende type machine en doen meer complex werk dan individuele eenvoudige machines. Ze verrichten meer werk en bieden daardoor een groter voordeel dan alleen simpele machines. Samengestelde machines kunnen bestaan uit verschillende en ontelbare combinaties van eenvoudige machines
Er is een enorme verscheidenheid aan samengestelde machines beschikbaar om te helpen bij een groot aantal taken. Enkele voorbeelden van samengestelde machines zijn: fietsen, tangen, kruiwagens en scharen. Bij fietsen vormen de pedalen en wielen samenwerkende wiel- en assystemen, zijn de remmen hefbomen en worden de onderdelen met meerdere schroeven bij elkaar gehouden. Tangen zijn gebouwd met meerdere hendels. Een kruiwagen is een combinatie van een hefboom en wiel en as. Schaar bestaat uit twee scharnierende hendels.