Zes eenvoudige machines hefbomen, wielen en assen, hellende vlakken, wiggen, katrollen en schroeven hebben één bewegend deel of helemaal geen. Eenvoudige machines bieden mechanisch voordeel, wat betekent dat ze de spierkracht van de gebruiker vermenigvuldigen, waardoor het gemakkelijker om zware voorwerpen te duwen of te trekken, ze op te tillen of de richting van de voorwerpen te veranderen shift verhuisd.
Hendels
Hefbomen bestaan uit twee delen: een staaf die wordt gebruikt voor duw- en trekkracht, en een draaipunt dat werkt als een draaipunt voor de staaf en de kracht vermindert die de staaf nodig heeft om een object op te tillen. Er zijn drie klassen hefbomen. De eersteklas hefboom (bijvoorbeeld een wipplank) heeft een draaipunt in het midden. De kruiwagen is een voorbeeld van een tweedeklas hefboom, die zijn draaipunt aan het uiteinde van de bar heeft. Hefbomen van de derde klasse (d.w.z. onderarmen, hengels) hebben een steunpunt aan het uiteinde van de stang, het dichtst bij de persoon die de hendel gebruikt.
Wielen en assen
Het wiel en de as maken het gemakkelijker om voorwerpen of lasten over de grond te verplaatsen zonder ze te hoeven slepen. Eén type wiel en as transporteert het object in dezelfde richting als de wielen bewegen, zoals bijvoorbeeld rolschaatsen of rolstoelen. Het andere type wiel en as (d.w.z. deurknop) is stationair en werkt meer als een hendel.
Hellende vlakken
Hellende vlakken zijn rechte, schuine oppervlakken, waarvan het ene uiteinde hoger is dan het andere. Voorbeelden hiervan zijn opritten, opritten en trappen. Ze vergemakkelijken het werk omdat het minder inspanning kost om een last op de oprit te verplaatsen. Het nadeel is dat de lading over een grotere afstand moet worden verplaatst om naar het volgende niveau te gaan.
Wiggen
V-vormige wiggen lijken op hellende vlakken, maar werken anders. De wig kan op drie manieren werken. Schoppen werken bijvoorbeeld door zware voorwerpen op te tillen, een bijl wrikt twee delen van een boomstam uit elkaar en een deurstopper voorkomt dat een deur beweegt.
Katrollen
Een katrol bestaat uit een touw, riem of ketting die in de groef van een wiel is aangebracht. Het werkt door het verminderen van de hoeveelheid inspanning die nodig is of de richting van de kracht die nodig is om een object op te tillen. Een enkele, vaste katrol zoals een vlaggenmast verandert de richting van de kracht die nodig is om die vlag op te tillen. Een meervoudige katrol vermindert de benodigde inspanning door de inspanning te verdelen over twee, drie of vier bevestigde katrollen. De afweging: het aantal katrollen verhogen betekent dat de afstand die het touw, de ketting of de riem moet afleggen, groter wordt, waardoor het langer moet zijn.
Schroeven
Schroeven zijn hellende vlakken die spiraalsgewijs rond een middenkolom draaien. Schroeven en gloeilampen vereisen beide dat op één uiteinde een duwende, draaiende kracht wordt uitgeoefend. Dit bevestigt een schroeven in hout, of een gloeilamp in een fitting. Een schroef met bredere schroefdraad (spiraalvormige hellingen) vereist meer kracht om ze te draaien. Strakkere draden hebben minder kracht nodig, maar vereisen veel meer draaien.