Een veer is een apparaat dat mechanische energie opslaat. Wanneer er energie in een veer wordt gestopt, wordt deze strakker. Als de energie kan worden vrijgegeven, ondergaat de veer een elastische rebound terwijl deze losraakt en de energie vrijgeeft. Alle veren hebben de neiging om te proberen terug te keren naar hun normale vorm.
Een torsieveer is elke veer die energie opslaat in een draaiende of roterende beweging. Dit betekent dat de veer moet worden gedraaid om energie op te slaan. Waarschijnlijk de meest voorkomende torsieveer is de veer op een muizenval. Een torsieveer zal een hogere energieopslag en een hogere potentiële energie hebben wanneer hij wordt gedraaid als hij is gemaakt van dichter materiaal. Er zijn twee soorten torsieveren. Een daarvan is een staaf die om zijn langste as is gedraaid. Dit zijn de veren op de auto-ophanging. Het andere type is een spiraalvormige torsieveer. Deze veer is eigenlijk om zijn midden gewikkeld, maar draait nog steeds om zijn as. Dit zijn de veren van muizenvallen.
Torsieveren slaan energie op door om hun assen te draaien. De energie die in de torsieveer is opgeslagen, zoals bij elke veer, is potentiële energie. Deze potentiële energie verschilt van kinetische energie omdat het de potentie heeft om werk te doen, maar op dat moment geen werk doet. Kinetische energie is gewoon energie die werk doet. Het wordt opgeslagen door de spanning van de veer te verhogen, wat betekent dat deze strakker moet worden gemaakt. De dichtheid van de veer is recht evenredig met de hoeveelheid energie die in de veer is opgeslagen. Om de energie vrij te geven, moet de veer van de spanning worden afgelaten, waarna deze snel terugkeert naar zijn oorspronkelijke positie. Dit betekent dat de veer zich afwikkelt naar de positie waarin deze de minste potentiële energie heeft en waarin er zo min mogelijk spanning op de veer staat. De kinetische energie komt vrij door de druk die de veer uitoefent op het object waaraan hij is bevestigd.