De positie van een object in XY-coördinaten wordt omgezet naar lengte- en breedtegraad om een beter en duidelijk beeld te krijgen van de plek van het object op het aardoppervlak. De positie van een object kan worden uitgedrukt in een aantal formaten zoals het Military Grid Reference System (MGRS), Universal Transversaal Mercator-systeem (UTM), geografisch coördinatensysteem dat lengte- en breedtegraad is, en Universal Polar Stereographic (UPS). Het geografische coördinatensysteem wordt vaak gebruikt omdat het eenvoudig en gemakkelijk te begrijpen is.
Zorg ervoor dat x-, y- en z-waarden zijn opgegeven in het cartesiaanse coördinatensysteem. De gebruikte formule is afgeleid met de aanname dat x-, y- en z-waarden zijn gedefinieerd in het Cartesiaanse coördinatensysteem.
Ken de waarden van de coördinaten toe aan x, y en z. Neem de waarde 6371 km aan voor de variabele R, die de geschatte straal van de aarde is. Deze waarde is de wetenschappelijk afgeleide waarde voor de straal van de aarde.
Bereken de breedte- en lengtegraad met behulp van de formule: breedtegraad = asin (z/R) en lengtegraad = atan2 (y, x). In deze formule hebben we de waarden van x, y, z en R uit stap 2. Asin is arc sin, wat een wiskundige functie is, en atan2 is een variatie van de arc tangent functie. Het symbool * staat voor vermenigvuldiging. De twee bovenstaande formules zijn afgeleid van de volgende formules: x = R * cos (breedtegraad) * cos (lengtegraad); y = R * cos (breedtegraad) * sin (lengtegraad); z = R * sin (breedtegraad). In deze formule zijn sin en cos wiskundige functies. Asin- en atan-waarde kunnen worden berekend met behulp van een trigonometrische rekenmachine. De waarde van atan2 kan worden berekend met de formule a atan2 (y, x) = 2 atan (y/√(x²+y²)-x). Hier geeft √ vierkantswortel aan, hier vierkantswortel van (x²+y²).