Relaties tussen verschillende dieren worden vastgesteld door middel van taxonomie. Taxonomie is de classificatie van levende wezens. Deze classificaties zijn als volgt onderverdeeld van de grootste groepering tot een individuele diersoort: Koninkrijk, phylum, subphylum, klasse, orde, familie, geslacht, soort. Dieren die tot dezelfde soort behoren, zijn zeer nauw verwant en dieren in hetzelfde koninkrijk zijn zeer verre verwant. Alle dieren maken bijvoorbeeld deel uit van één koninkrijk, Animalia, en alle planten zijn in het koninkrijk Plantea.
Alle spinnen en krabben zitten in het phylum Arthopodia, net als alle insecten. Geleedpotigen onderscheiden zich fysiek door het feit dat ze allemaal gesegmenteerde, beweegbare poten hebben en een exoskelet hebben. Hoewel zowel krabben als spinnen in dezelfde stam zijn gegroepeerd, betekent dit niet dat ze noodzakelijk nauw verwant zijn. Alle dieren met een ruggengraat zitten bijvoorbeeld in de stam Cordata. Maar het is duidelijk dat hoewel vissen en apen allebei stekels hebben, ze heel verschillend zijn.
De verdeling tussen spinnen en de meeste krabben gebeurt op subphylum-niveau. Spinnen bevinden zich in het subphylum Cheilcerata, terwijl de meeste krabben zich in het subphylum Mandibulata bevinden. Het verschil is grotendeels dat krabben een onderkaak hebben, een soort kaak, en spinnen chelicerae, dit zijn monddelen die voor de mond verschijnen. De "hoektanden" van spinnen zijn de chelicerae.
Degenkrabben zitten in hetzelfde subphylum als spinnen, Cheilcerata. Dit maakt degenkrabben nauwer verwant aan spinnen dan zelfs aan andere krabben. Net als spinnen hebben degenkrabben geen onderkaak en hebben ze in plaats daarvan chelicerae voor hun monddelen. Spinnen en degenkrabben worden ingedeeld op klasniveau. Spinnen zitten in de klasse Arachnida, terwijl degenkrabben in de klasse Merostomata zitten.
Een ander krabachtig wezen bestond vroeger en is ook geclassificeerd in het subphylum Cheilcerata. Deze worden "zeeschorpioenen" genoemd. Ze stierven ongeveer 250 miljoen jaar geleden uit. Deze "schorpioenen" hadden een grotere angel op de achterkant van hun staart en werden groter dan 6 voet lang. Dit maakt ze mogelijk de grootste geleedpotige die ooit heeft geleefd. Hun opname in het subphylum Cheilcerata maakt deze oude krabachtige schorpioenen ook nauwer verwant aan spinnen dan aan krabben.