De drie soorten zebra's behoren tot de familie Equidae. Zebra's zijn paardachtigen en nauw verwant aan paarden en ezels. Deze familie heeft naast zebra's nog verschillende soorten die nog bestaan, waaronder wilde paarden, wilde ezels en wilde ezels. Zebra's zijn verder verwant aan andere leden van hun orde Perrisodactyla, een groep herbivoren die neushoorns en tapirs omvat.
Wild paard
Het wilde paard van Przewalski (Equus ferus przewalkskii) behoort tot dezelfde soort als het bekende gedomesticeerde paard, hoewel het een genetisch aparte ondersoort is. De soort was uitgestorven in het wild totdat de herintroductie-inspanningen in de jaren negentig begonnen. Er zijn nu wilde kuddes in Mongolië en pogingen om wilde populaties te vestigen in China, Khazakstan en de Oekraïne zijn aan de gang. De Internationale Unie voor het behoud van de natuur noemt de wilde paarden van Przewalkski nog steeds als "ernstig bedreigd", en er zijn slechts ongeveer 50 echt wilde individuen vanaf 2011.
Gedomesticeerd paard
Mensen hebben het paard (Equus ferus caballus) meer dan 5000 jaar geleden gedomesticeerd, voornamelijk als werkdier, hoewel het vlees tot op de dag van vandaag eetbaar is en in sommige landen wordt geconsumeerd. Verschillende wilde populaties van ooit gedomesticeerde paarden zijn teruggekeerd naar het wild. Voorbeelden zijn de mustangs van Noord-Amerika en de brumbies van Australië.
Ezel
De ezel (Equus africanus) heeft een paar overgebleven wilde populaties in Azië en Afrika en is een veel gefokt huisdier, met verschillende wilde populaties. De Afrikaanse wilde ezel is waarschijnlijk de voorouder van de huisezel. Hoewel tamme ezels wijdverspreid zijn over de hele wereld, worden de wilde vormen bedreigd.
Kulan
De kulan, of Aziatische wilde ezel (Equus hemionus) is inheems in Zuidoost-Azië, met name Mongolië, hoewel zijn verspreidingsgebied in het verleden veel groter was en zich uitstrekte tot in Europa. Kulans worden bedreigd vanwege de vernietiging van leefgebieden, concurrentie met vee voor water en voedsel en de jacht op vlees. Hun bevolking neemt nog steeds af.
Kiang
De kiang of Tibetaanse wilde ezel (Equus kiang) leeft in bergachtige habitats van Tibet en zijn verspreidingsgebied strekt zich uit tot in Pakistan, India en Nepal. Hoewel de kiang kwetsbaar is voor vernietiging van habitats, overleven genoeg individuen over een groot genoeg gebied dat de soort nog niet wordt bedreigd.
Quagga
Mensen hebben de eens zo talrijke quagga (Equus quagga quagga) in 1883 met uitsterven bedreigd. Qua uiterlijk leek de quagga op de overlevende soorten zebra's; hoewel het een dunne kleur had en geen strepen op zijn rug had. Er is een lopend project gaande om dieren te fokken die genetisch en morfologisch vergelijkbaar zijn met de quagga uit nauw verwante vlakteszebra's, waarvan de quagga een ondersoort was.