Real Time Kinematic, of RTK, verwijst naar een methode voor het verzamelen van gegevens die wordt gebruikt voor landmetingen op basis van het Global Positioning System of GPS. De GPS vertrouwt op een netwerk, of constellatie, van 24 satellieten die signaalinformatie naar de aarde verzenden. Afhankelijk van het aantal satellieten dat op elk moment in de lucht zichtbaar is, kan RTK-gegevensverzameling "vast" of "zwevend" zijn met verschillende precisieniveaus.
Hoe RTK werkt
Bij RTK gaat het om een stationair basisstation en een of meer mobiele GPS-ontvangers, ook wel rovers genoemd. Op voorwaarde dat het basisstation een continue zichtlijn naar elke rover heeft, verzendt het GPS-correcties naar elk in realtime met behulp van radiogolven. Als er voldoende satellieten zichtbaar zijn, kan RTK een vaste positie geven, binnen een fractie van een inch. Als er onvoldoende satellieten zichtbaar zijn, kan RTK alleen een vlotteroplossing bieden, met een nauwkeurigheid van enkele centimeters.
Vaste RTK
RTK gebruikt een ingewikkelde wiskundige formule of algoritme om het exacte aantal radiogolflengten tussen de satellieten en de antenne van het basisstation -- een proces dat bekend staat als ambiguïteitsresolutie -- en levert een vast of zwevend op oplossing. In een vaste oplossing is het aantal golflengten een geheel getal, of geheel getal, en is het algoritme beperkt om een geheel getal op te leveren. Een laag aantal zichtbare satellieten, een slechte geometrie van de satellietconstellatie en een slechte radioverbinding tussen het basisstation en de rover kunnen een vaste oplossing in de weg staan.
Vlotter RTK
In een float-oplossing levert het algoritme geen acceptabele vaste oplossing op, dus de ambiguïteit mag een decimaal of een getal met drijvende komma zijn. Volgens Tripod Data Systems genereert een vlotteroplossing doorgaans nauwkeurige coördinaten tussen 4 en 18 inch over een bekende afstand tussen twee punten van iets meer dan een halve mijl. Als een vlotteroplossing de enige beschikbare oplossing is, kan het mogelijk zijn om een RTK-systeem opnieuw te initialiseren of gewoon te wachten op een preciezere vaste oplossing. Als echter slecht zicht van de satelliet de oorzaak is, is er mogelijk geen vaste oplossing beschikbaar.
Overwegingen
De nauwkeurigheid van het verzamelen van RTK-gegevens hangt af van de afstand tussen het basisstation en de rovers, dus het is wenselijk om de afstand tussen hen op minder dan 10 km te houden. RTK-systemen zijn verkrijgbaar in versies met enkele en dubbele frequentie; versies met dubbele frequentie zijn doorgaans sneller, nauwkeuriger en werken over grotere afstanden dan versies met enkele frequentie, maar ze zijn dienovereenkomstig duurder.