Lai gan mēs to nejūtam, planēta Zeme nepārtraukti griežas zem mūsu kājām. Zeme griežas pa savu asi, iedomātu līniju, kas iet cauri planētas centram, caur ziemeļu un dienvidu poliem. Asis ir Zemes smaguma centrs, ap kuru tā rotē. Lai arī griešanās ātrums ir 1000 jūdzes stundā, pilnīgai rotācijai Zeme prasa 24 stundas. Zinātnieki turpina darbu, lai saprastu, kāpēc Zeme griežas un turpina griezties pa savu asi.
Lielākā daļa zinātnieku pieļauj, ka supernovas trieciena vilnis iziet cauri aukstā ūdeņraža mākonim, veidojot Saules miglāju. Šis impulss izraisīja miglāja vērpšanu planētas diskā. Kad veidojās Saules sistēma, iespējams, ka šo mākoņu sadursmes veicināja Zemes slīpumu un rotāciju, kā mēs to šodien zinām.
Fizikas likumi nosaka, ka objekts, kas ir kustībā, paliks tāds, kamēr uz objektu iedarbosies ārējs spēks. Zeme turpina griezties, jo nekas to neattur, jo kosmoss ir vakuums. Pat zemestrīces nav spējušas noturēt zemi no tās rotācijas.
Lai gan maz ticams, ka kāds ārējs spēks darbosies uz Zemes, lai apturētu tās griešanos, planētas rotācija palēninās. To izraisa plūdmaiņu berze, ko rada okeānu kustība. Plūdmaiņu berzi izraisa
gravitācijas spēks Mēness. Plūdmaiņu berzes rezultāts ir tāds, ka gadsimta laikā dienas garumu var pagarināt par dažiem mirkļiem.Asis, uz kuras atrodas Zeme, nav vertikāla līnija, bet ir 23,5 grādu slīpumā. Šis leņķis ir tas, kas izraisa dažādu klimatu un gadalaiku dažādos laikos visā pasaulē. Turklāt cilvēki iezīmē laiku pēc Zemes rotācijas. Viens pilns grieziens ietver dienas mērījumu.