Sīkie roboti, protams, ir lieliski. Mēs tos izmantojam, lai meklētu izdzīvojušos, kad ēka sabrūk, lai rāpotu pa virsmām, kas nav viesmīlīgas smalka cilvēka gaļa un pavisam nesen mūsu māju tīrīšana (jo vakuuma spiešana apkārt ir tieši tā 90. gadi). Tomēr neapšaubāmi viena no lieliskākajām mikrorobotu konstrukcijām ir lidojošais robots, kuru, ja jūs zināt, var uzbūvēt ar pārsteidzoši maz sastāvdaļu. Kaut arī robota faktiskais izkārtojums un estētika ir jūsu ziņā (tā ārprātīgais, velnišķīgais radītājs), nepieciešamās sastāvdaļas un tehnika lielā mērā ir vienādas neatkarīgi no dizaina.
Uzbūvējiet lidmašīnu, kas vienmērīgi un efektīvi noturēs jūsu enerģijas avotu, vadības shēmas un motorus. Piemēram, ja plānojat izmantot vienu dzenskrūvi, jūsu konstrukcija, visticamāk, būs kompakta vertikāla konstrukcija, savukārt vairāku dzenskrūvju uzstādīšanai būs nepieciešams plašāks “peldošās salas” dizains. Jebkura veida lidmašīnās līdzsvars ir pilnīgi viss. Izmantojiet līmeni, lai nodrošinātu, ka katrs lidmašīnas korpusa leņķis ir pilnīgi vienmērīgs, jo pat mazākā nelīdzsvarotības pakāpe var izraisīt katastrofālu lidojuma neveiksmi.
Pievienojiet vadības ķēdi lidmašīnas korpusam, saglabājot līdzsvarotu svara attiecību. Ja jūs veidojat RC skrejlapu, jūs vēlaties pārliecināties, vai visas diapazonu paplašinošās antenas ir droši novietotas piestiprināti prom no dzenskrūves vērpšanas asmeņiem, kā arī uzstādīti labi līdzsvarotā mode.
Strāvas padevi jūsu shēmai, pievienojot strāvas avotu savam konstruētajam lidaparātam un savienojot to ar vadības ķēdi. Atkal pārliecinieties, ka saglabājat lidmašīnas korpusa līdzsvaru un izvairieties no vienas puses smagākas par otru. Nodrošiniet pareizu savienojumu starp strāvas avota vadiem un vadības ķēdēm, jo pretējā gadījumā jūsu robots var cieš no stostīšanās ar strāvas pieslēgumu.
Droši piestipriniet motorus lidmašīnas korpusā un piestipriniet dzenskrūves asmeņus. Izmantojiet līmeni, lai pārliecinātos, ka motora stiprinājumi un propellera stiprinājumi ir precīzi līdzeni, vai arī jūsu robota lidojuma modelis būs izslēgts. Slikti motora stiprinājumi vai nevienmērīgi dzenskrūves var izraisīt griešanos vai “ripošanu” lidojošā transportlīdzeklī, kas neizbēgami noved pie katastrofālas lidojuma neveiksmes.
Pārbaudiet savu pabeigto lidojošo robotu, novietojot to uz līdzenas, gludas virsmas un ieslēdzot. Ja izmantojat uz RC balstītu vadības shēmu, pirms skrejlapa ieslēgšanas stāviet labi prom no testēšanas zonas. Ja izmantojat vadības ierīces, kas balstītas uz slēdzi, turiet rokas un pirkstus labi prom no drīzumā vērpjošajiem propelleriem. Ieslēdziet robotu un pēc tam ātri un vienmērīgi pārvietojieties prom, lai izvairītos no robota pacelšanās lidojuma modeļa pārtraukšanas.
Jums nepieciešamās lietas
- Lidmašīnas korpuss (vieglas metāla vai plastmasas stieņi)
- Līmenis (vēlams ar lāzeru vadāms)
- RC vai slēdžu shēma
- Enerģijas avots
- Ātrgaitas motors (-i) un stiprinājumi
- Propellera asmeņi (viegla plastmasa vai tamlīdzīgi)
Padomi
Ja jūsu robotam ir nesabalansēta lidojuma pazīmes, izslēdziet to un noregulējiet motora stiprinājumus un propellerus, jo tie ir tieši atbildīgi par robota lidojuma modeli.
