Izmantojot šļirces, dažas plastmasas vai gumijas caurules, kartonu un dažas skrūves, jūs varat izveidot savu hidraulisko robotu. Hidraulika izmanto spiediena šķidrumus, lai izraisītu kustību, un šļirces robots izmanto šļircēs esošo šķidrumu, lai pārvietotu robota daļas.
Robotu rokas veidošana
Labam robotam nav jāizskatās pēc cilvēka. No kartona var izgatavot vienkāršu robota roku. Papīra dvieļu caurule var kalpot kā ķermenis. Par pamatu var kalpot biezs kartona gabals vai koka gabals, kura kvadrāts ir vismaz 4 collas. Vienkāršai robotizētai rokai, kas pārvietojas uz augšu un uz leju, jums ir nepieciešami divi gabali rokai, kas var pārvietoties pie elkoņa.
Lai izveidotu C formas spīli vai satvērēju, jums jāizveido divas C puses kā īkšķis un pirksts, katrā izmantojot divus kartona gabalus. Iemesls, kāpēc katrai daļai nepieciešami divi gabali, ir dot robotam spēku.
Lai izveidotu roku, izgrieziet divus identiskus galvenās rokas gabalus un savienojiet tos kopā, izmantojot garas skrūves, kas ir vismaz tikpat garas kā papīra dvieļu caurules diametrs. Pēc tam apakšdelmam izgrieziet divus identiskus kartona gabalus. Savienojiet tos kopā, izmantojot galvenās rokas vienā galā esošās skrūves, un pēc tam piestipriniet tos kopā otrā galā, kur būtu plaukstas locītava. Ja izgatavojat satvērēju, izveidojiet to tāpat kā roku komponentus un piestipriniet tos kopā apakšdelma plaukstas locītavā.
Izmantojiet karstās līmes pistoli, lai nostiprinātu papīra dvieļu cauruli pie pamatnes. Nogrieziet divus caurumus netālu no caurules augšdaļas un ar skrūvēm piestipriniet galveno roku pie caurules. Tagad jums vajadzētu būt robotizētai rokai, kas pārvietojas pie elkoņa. Ja pievienojāt satvērēju, abām pusēm vajadzētu brīvi pārvietoties pie rokas.
Šļirču un cauruļu pievienošana
Katrai robota daļai, kuru vēlaties pārvietot, nepieciešamas divas šļirces, kas savienotas ar plastmasas vai gumijas caurulēm: kontrolieris un kustības šļirce. Atverot vai aizverot kontroliera šļirci, kustīgā šļirce pārvieto robotu.
Brīdinājumi
Pirms sākat, no šļircēm noņemiet visus adatu uzgaļus. Gumijas caurule ir piemērota šļirces adatas galam, un jūs nevēlaties, lai tur būtu kaut kas ass. Pārliecinieties, ka šļirces un caurules ir labi noslēgtas, lai uzturētu pietiekamu spiedienu kustībai.
Pievienojiet cauruli katras šļirces galam un piepildiet tos ar ūdeni. Lai to izdarītu, jūs varat noņemt virzuļus no šļircēm un turēt pirkstu virs vienas atveres, kamēr tās uzpildāt. Pēc tam nomainiet virzuļus.
Lai elkonis būtu kustīgs, piestipriniet vienu šļirces galu pie galvenās rokas elkoņa tuvumā un ar šļirci pusi atvērts, piestipriniet šļirces virzuli pie apakšdelma, kamēr apakšdelms ir 45 grādu leņķī pie elkoņa. Nospiežot kontroliera šļirces virzuli, elkonim vajadzētu atvērties, un, pavelkot virzuli, elkoņam vajadzētu aizvērt.
Lai satvērējs kustētos, piestipriniet kustīgo šļirci pie nagu un īkšķa, kamēr gan šļirce, gan spīle ir aizvērtas. Nospiežot kontroliera šļirci, kustības šļircei vajadzētu atvērties, atverot naglu.
Kad robots darbojas, piestipriniet cauruli pie kolonnas un līmējiet vadības slēdžus uz pamatnes. Tas ļaus jums pārvietot robotu uz citu istabu bez caurules atdalīšanās un ūdens izliešanas visā robotā.