Hidrauliskā eļļa un hidrauliskais šķidrums ir termini, kurus dažreiz lieto savstarpēji, taču tie ne vienmēr ir vienādi. Lai gan hidrauliskā eļļa ir šķidrums, hidrauliskais šķidrums var sastāvēt arī no citiem šķidrumiem, ieskaitot tīru ūdeni, ūdens-eļļas emulsijas un sāls šķīdumus.
Tā kā hidrauliskā eļļa ir uzliesmojoša, tā nav piemērota izmantošanai tuvu aizdedzes avotam. Zem augsta spiediena eļļas izsmidzināšana var aizdegties. Hidrauliskais šķidrums tika izstrādāts pēc Otrā pasaules kara kā problēmas risinājums.
Hidrauliskā eļļa sastāv no eļļām un piedevām, kas paredzētas enerģijas pārnešanai, vienlaikus darbojoties kā smērviela un dzesēšanas šķidrums. Eļļa ir efektīva plašā temperatūru diapazonā un samazina aprīkojuma nodilumu, rūsu un koroziju, ko izmanto tādās nozarēs kā lauksaimniecība, kalnrūpniecība un celtniecība.
Hidraulisko šķidrumu izmanto daudzu tādu pašu iemeslu dēļ kā eļļu, taču to vairāk izmanto automašīnu sistēmās, piemēram, automātiskajās transmisijās, kā arī spēka bremzēs un stūres mehānismos. Gaisa kuģu sistēmām nepieciešami arī hidrauliskie šķidrumi. Šķidruma izvēlē viskozitātei ir galvenā nozīme.