Ļoti maz baktēriju ražo endosporas. Tikai dažas no šīm Firmicute sugas sugām ražo endosporas, kas ir reproduktīvās struktūras, kas satur DNS un daļu citoplazmas. Endosporas nav īstas sporas, jo tās nav baktērijas pēcnācēji. Endosporas veidojas, baktērijas pakļaujot ārkārtējiem vai nelabvēlīgiem vides apstākļiem. Viņi var ilgstoši izdzīvot pat tad, ja ir badā no pārtikas un pakļauti ķīmiskām vielām un temperatūrai, kas parasti iznīcinātu baktērijas.
Bacillus baktērijas
Bacillus ģints baktērijas visbiežāk tiek pētītas no visām endosporu ražojošajām baktērijām. Bacillus baktērijas ir daudzveidīgas un plaukst daudzās dažādās vidēs. Šīs baktērijas endosporas ir ļoti toksiskas daudziem organismiem, tostarp cilvēkiem. Patogēns Bacillus anthracis ir plaši pazīstams toksīns, kuru ir lietojuši gan zinātnieki, gan teroristi. Tomēr ir daudz citu Bacillus sugu.
Clostridium baktērijas
Tāpat kā citas endosporu ražojošo baktēriju sugas, arī Clostridium baktērijas ir grampozitīvas, norādot, ka tām ir līdzīgas īpašības, piemēram, šūnu sienas struktūra. Grampozitīvas baktērijas ir jutīgas pret tām pašām vai cieši saistītām antibiotikām. Clostridium ģints baktērijas ir atbildīgas par plašu cilvēku slimību klāstu, sākot no vieglas saindēšanās ar pārtiku līdz botulismam, kā arī stingumkrampjiem un gāzes gangrēnai.
Desulfotomaculum baktērijas
Līdzīgi citām endosporu ražojošām baktērijām, arī Desulfotomaculum ģints baktērijas ir atbildīgas par pārtikas sabojāšanos un slimībām. Desulfotomaculum baktērijas var izraisīt slikti konservētu pārtikas produktu sabojāšanos. Vietās, kur to ir daudz, rodas nepatīkama sēram līdzīga smaka.