Lidojošais RC helikopters patiešām ir ļoti uzmundrinošs. Viņu daudzpusība dod RC pilotam pilnīgu piekļuvi trīsdimensiju telpai tā, ka citas mašīnas to nevar! Esmu spēlējis RC helikopteru vairāk nekā gadu, bet joprojām uzskatu, ka esmu tikko iemācījies dažus trikus, kurus tas var izpildīt.
RC tirgū parasti ir divi (iekštelpu) mikro helikopteri. Es jau esmu plānojis nopirkt vienu no viņiem, jo viņi var lidot dzīvojamās istabas iekšienē un pat pacelties uz mūsu rokas. Atšķirībā no tiem, kurus darbina ar gāzi, šie elektriskie helikopteri ir ļoti tīri un vispār nerada briesmīgu troksni. Vienā naktī es apmeklēju tīmekļa vietni, kas ir par to, kā izgatavot ar rokām darinātu RC helikopteru. Es biju pilnīgi pārsteigta un sāku projektēt savu helikopteru. Šeit ir mans helikopters:
Galvenā ķermeņa izgatavošana
Materiāls, ko izmantoju helikoptera galvenā korpusa izgatavošanai, liks jums justies pārsteigtam. Tieši shēma (pēc vara slāņa noņemšanas) tiek iegādāta elektroniskajos veikalos. Tas ir izgatavots no sava veida šķiedras, kas tai piešķir neparastu izturību. (1)
Shēmas plate ir sagriezta taisnstūra formā, kā norādīts iepriekš (98 mm * 12 mm). Kā redzat, uz tā ir caurums, ko izmanto galvenās vārpstas turēšanas caurules ievietošanai, kā norādīts zemāk: (2)
Galvenās vārpstas turēšanas caurule ir izgatavota no baltas plastmasas caurules (5.4mm_6.8mm), un abos caurules galos ir uzstādīti divi gultņi (3_6). Protams, caurules galus vispirms palielina, lai stingri ievietotu gultni.
Līdz šim ir pabeigta helikoptera pamatstruktūra. Nākamais solis ir zobrata, kā arī motora uzstādīšana. Vispirms varat apskatīt specifikāciju. Pārnesums, ko izmantoju, ir no Tamiya pārnesumu komplekta, kuru es nopirku jau sen. Es izurbju zobratu, lai padarītu to vieglāku un labāk izskatītu.. (3)
Vai jūs domājat, ka tas ir vienkārši pārāk vienkārši? Nu, tas patiešām ir ļoti vienkāršs dizains, jo astes rotoru darbina atsevišķs motors. Tas novērš nepieciešamību neveidot sarežģītu jaudas pārneses ierīci no galvenā motora līdz astei. Astes stieni vienkārši piestiprina pie galvenā korpusa ar 2 skrūvēm kopā ar epoksīda līmi: (4)
Šasijai tiek izmantoti 2 mm oglekļa aplaupītāji. Uz galvenā korpusa ir izurbti 4 urbumi (katrs gals pa 2 caurumiem). (5)
Visi laupījumi vispirms tiek salīmēti ar tūlītēju līmi un pēc tam ar epoksīda līmi.
Sānslīdes komplekts ir izgatavots no balsa. Tie ir ļoti viegli, un tos var viegli veidot. (6)
Swashplate izgatavošana
Swashplate ir vismodernākā RC helikoptera daļa. Šķiet, ka tā ir vienkārša rūpnīcas vienība. Tomēr tā ir pilnīgi jauna lieta, ko pats izveidot. Šeit ir mans dizains, kas balstīts uz manām mazajām zināšanām par paraugu. Jums ir nepieciešams: (7)
1 lodīšu gultnis (8 * 12)
1 plastmasas starplika (8 * 12)
stieņa gala komplekts (alumīnija lodītes turēšanai kartona plāksnē)
alumīnija lodīte (no lodīšu savienojuma komplekta 3 * 5,8)
alumīnija gredzens
epoksīda līme
Stieņa gala komplekts vispirms ir sagriezts apaļā formā. Pēc tam to ievieto plastmasas starplikā, kā parādīts zemāk:
Pārliecinieties, ka stieņa galā ievietoto alumīnija lodi var brīvi pārvietot. Uz plastmasas starplikas tika urbti 2 urbumi, lai ievietotu divas skrūves, kas tika izmantotas lodīšu savienojuma turēšanai. (8)
Kronšteina aizmugure (9)
Manā dizainā skavošanas plāksne ir piestiprināta uz galvenā vārpstas. To vienkārši veic, uzliekot nedaudz līmi starp alumīnija lodi un asi (10)
Mani norādījumi ir pārāk mulsinoši? Šeit ir mans paraugs, kas varētu jums palīdzēt. Es joprojām uzskatu, ka mans dizains ir mazliet pārāk sarežģīts. Ja jums ir labāks dizains, lūdzu, informējiet mani!
Rotora galvas izgatavošana
Rotora galvai es izvēlos to pašu materiālu kā galveno korpusu - shēmas plates. Pirmkārt, man jāapgūst, ka rotora galvai jābūt pietiekami izturīgai, lai izturētu jebkādu vibrāciju, vai arī tā var būt ļoti bīstama.
Vadības sistēma, kuru es šeit izmantoju, ir Hiller sistēma. Šajā vienkāršajā vadības sistēmā cikliskās vadības ierīces no servo tiek pārsūtītas tikai uz lidojuma joslu, un galvenā asmeņa ciklisko soli kontrolē tikai lidmašīnas slīpums. (12)
Vispirms ir jāizveido vidusdaļa:
Tā faktiski ir 3 mm apkakle, kuru var ievietot galvenajā vārpstā. Apkaklē horizontāli tiek ievietota 1,6 mm josla. Iepriekš minētā vienība padara rotora galvu kustīgu vienā virzienā. (13)
Tieši virs apkakles ir divas atveres, kuras, kā redzat, ir pieradušas lidmašīnai. Visas manis izmantotās detaļas vispirms tika salīmētas ar momentlīmi. Pēc tam tos stingri nostiprina ar sīkām skrūvēm (1 mm * 4 mm), kā parādīts zemāk. (14)
Turklāt es pievienoju epoksīda līmi. Rotora galva griezīsies ļoti lielā ātrumā. Nekad nepalaidiet garām iespēju, ka šī mazā mašīna var radīt ievainojumus, ja kaut kas atbrīvojas. Drošība ir vissvarīgākā! (15)
Cikliskās vadības sistēmas izgatavošana
Kā jau minēju iepriekš, manā dizainā tiek izmantota Hiller vadības sistēma. Visas cikliskās vadības ierīces tiek tieši pārsūtītas uz flybar. (16)
Ir metāla stienis, kas gludināts perpendikulāri lidotājam. Tas tur bumbas saites metāla lodi pozīcijā. Lodīšu saite tiek veidota šādi: (17)
Laupījuma gali ir saīsināti, un to savienošanai tiek izmantots metāla stienis. metāla stienis jāievieto dziļi aplauzuma galos un jānostiprina ar epoksīda līmi. (18)
Papildus lodīšu saitei vadības sistēmai obligāti jābūt "H" formas pret rotējošai vienībai. Tas palīdz noturēt bumbas saiti pozīcijā. Nepieciešamie materiāli ir parādīti iepriekš redzamajā fotoattēlā. (19)
Lai apturētu trauka plāksnes apakšējās daļas kustību, šeit ir nepieciešama arī pretgriešanās vienība. Tas ir vienkārši mazs dēlis, uz kura ievietotas divas tapas. (20)
Astes rotora izgatavošana
Astes rotors sastāv no motora, astes asmeņiem, astes vārpstas turēšanas caurules un asmens turētāja. Astes vadību pārvalda, mainot astes motora apgriezienus minūtē. Šāda veida vadības sistēmas trūkums ir tās gausā reakcija, kad rotora solis ir fiksēts. Tomēr tas padara visu dizainu daudz vienkāršāku un samazina daudz svara.
Parastā R / C helikopterā žiroskopi darbojas kopā ar astes servo. Tomēr šajā dizainā žiroskopam ir jāstrādā kopā ar ESC (elektronisko ātruma regulatoru). Vai tas darbosies??? Sākumā es to izmēģinu ar parasto žiroskopu (lielais - gāzes helikopteram). Rezultāts ir patiešām slikts, ka astes rotora apgriezieni minūtē mainās, neskatoties uz to, ka helikopters stāv uz galda. Vēlāk es pērku mikrogiroskopu, kas ir īpaši izstrādāts maziem elektriskiem helikopteriem, un man par pārsteigumu tas darbojas lieliski. (21)
Šeit ir astes lāpstiņas mērījums. To var viegli veidot no 2 mm biezas balzas. astes asmeņi veido ~ 9 ° leņķi uz asmens turētāja (22)
Fotoattēlā redzamas visas lietas, ko veido astes daļa. Abas balzas lāpstiņas tur cietkoksnes turētājs, kas palīdz noteikt fiksētu astes soli. Pēc tam to nostiprina uz zobrata ar 2 skrūvēm. Motoru vienkārši pielīmē uz astes strēles ar epoksīda līmi un astes vārpstas turēšanas cauruli tāpat kā motoru.
Astes asmens ir izgatavots no balsa. Tie ir pārklāti ar siltuma saraušanās cauruli, lai samazinātu berzi starp asmeni un gaisu.
Divu asmeņu solim un svaram jābūt tieši vienādam. Pārbaudes jāveic, lai pārliecinātos, ka nenotiek vibrācija. (23)
Servo uzstādīšana
Manā dizainā tiek izmantoti tikai divi servo servo. Viens ir paredzēts liftam, bet otrs - eleronam. Manā dizainā elerona servo ir uzstādīts starp motoru un galvenās maiņas turēšanas cauruli. Tādā veidā caurulē kā viens no atbalsta nesējiem ir izmantots servo izturīgais plastmasas korpuss.
Šī kārtība piešķir papildu izturību galvenās pārslēgšanas turēšanas caurulei, kad servo viena puse tiek pielīmēta pie motora, bet otra puse ir pielīmēta pie caurules. Tomēr tiek zaudēta servo, kā arī motora mobilitāte (24).
Lai visa konstrukcija būtu izturīgāka, galvenajai maiņas turēšanas caurulei tiek pievienots papildu balsts. Tas ir izgatavots arī no shēmas plates ar dažiem urbumiem.
Elektroniskās sastāvdaļas
Uztvērējs
Uztvērējs, kuru izmantoju, ir GWS R-4p 4 kanālu uztvērējs. Sākotnēji to lieto kopā ar mikrokristāliem. Tomēr es nevaru atrast tādu, kas derētu manas TX grupai. Tātad, es mēģinu izmantot lielo no sava RX. Galu galā tas darbojas lieliski, un līdz šim nav radušās problēmas. Kā redzat augšējā attēlā, tas ir patiešām liels, salīdzinot ar mikro uztvērēju. Uztvērējs ir tikai 3,8 g (īpaši viegls), kas ir ļoti piemērots iekštelpu helikopteram.
Aste Esc
Šeit jūs varat redzēt ātruma regulatoru, kas tiek izmantots manā helikopterā. Tas ir novietots žiroskopu apakšā (skat. Fotoattēlu zemāk). Woo!! Tiešām mazs izmērs tikai ar 0,7 g. Tas ir JMP-7 Esc, kuru es nopirku no eheli. Es tiešām to nevaru nopirkt no vietējiem hobiju veikaliem šeit, Honkongā. Arī šī mazā Esc lieliski darbojas ar žiroskopu. Es vienkārši pievienoju žiroskopa signāla izvadi ar Esc signāla ieeju. (26)
Mikrožiroskopu
Šo perfekto mikrožiroskopu izgatavo GWS. Tas īslaicīgi ir vieglākais žiroskopu, ko es varu atrast pasaulē. Atšķirībā no iepriekšējā GWS žiroskopa, kuru izmantoju savā gāzes helikopterā, tas ir ļoti stabils un centra punkts ir ļoti precīzs. Ja jūs plānojat iegādāties mikro žiroskopu, tā noteikti būtu laba izvēle jums! (27)
Astes motors
Iepriekš redzamajā fotoattēlā esošie motori ir 5 V līdzstrāvas motors, mikro līdzstrāvas 4,5–0,6 un mikro līdzstrāvas stiprums 1,3–0,02 (no kreisās uz labo pusi). Pirmajā mēģinājumā tiek izmantots mikro4.6–0,6. Motors ātri izdeg (vai man jāsaka, ka motora plastmasas detaļa kūst), jo astes rotora enerģijas patēriņš ir daudz lielāks nekā es gaidīju. Pašlaik 5v motors tiek izmantots manā helikopterā, kas joprojām ir ļoti labā stāvoklī.
Pašreizējais astes motors ir 16 g GWS motors, kas nodrošina daudz lielāku jaudu. Lai iegūtu papildinformāciju, lūdzu, dodieties uz lapu "CP modifikācija bez flybarless II" (28)
Galvenā ESK:
Pirmais iepriekš redzamais fotoattēls ir Jeti 050 5A matēts elektroniskais ātruma regulators. Iepriekš to izmantoja, lai kontrolētu manu helikopteru ar ātrumu 300. Tā kā ātruma 300 motors tagad ir aizstāts ar CD-ROM bezkontaktu motoru, Jeti 050 bija nomainīts ar Castle Creation Phoenix 10 bez suku ESC. (29)
Šī diagramma parāda, kā komponenti ir savienoti viens ar otru. Savienojumi pie uztvērēja nav kārtībā. GWS R-4p sākotnēji ir 4 kanālu Rx. Tas ir modificēts, lai nodrošinātu papildu kanālu piķa servo.
Fiksēta piķa konstrukcijā ir nepieciešami tikai 2 servo.
Ir nepieciešams datorizēts Tx, jo astes vadība jāsajauc ar droseļvārstu. Mikro helikopteram Piccolo šo uzdevumu veic Piccoboard. Manam dizainam to veic funkcija "Revo-Mixing" Tx. (30)
tagad jūs varat spēlēt ar savu mājās gatavotu... Izbaudi to.