Šiuolaikinė astronomija gimė 1500–1600 m. Mokslininkas Johannesas Kepleris, gyvenęs 1571–1630 m., Nustatė, kad planetos sukasi aplink saulę ir taip įkūrė vieną iš dviejų pagrindinių žemės judesių. Seras Isaacas Newtonas išplėtė Keplerio darbą, nustatydamas, kaip gravitacija veikia planetos judėjimą. Šiandien mes žinome, kad žemė turi du pagrindinius judesius - sukimąsi ir apsisukimą, kurie yra atsakingi už visų gyvų Žemėje gyvavimo ciklus.
Sukimas
Pirmasis pagrindinis žemės judėjimas yra sukimasis. Žemė sukasi prieš laikrodžio rodyklę, sukasi savo ašyje kartą per 24 valandas. Žemė besisukdama siūbuoja, panašiai kaip verpimo viršūnė, nes žemės sukimasis vyksta nežymiai pakreipus. Žemė pakrypusi maždaug 23,5 laipsnių kampu. Žemės pasvirimas, kai jis sukasi, šiaurės ir pietų ašigalyje sukuria skirtingas gravitacijos jėgas.
Revoliucija
Žemei sukantis apie savo ašį, ji taip pat sukasi orbitoje aplink saulę. Vieną pilną kelionę aplink saulę Žemė užtrunka lygiai 365 dienas - tai mūsų metų apibrėžimas. Žemė eina apskritu keliu, kai ji eina aplink saulę prieš laikrodžio rodyklę. Todėl kelias, kurį eina žemė, vadinamas elipsės plokštuma.
Efektai
Žemės sukimasis ant savo ašies yra atsakingas už dienos šviesą ir naktį. Saulei kylant iš mūsų perspektyvos, mes sukamės į saulę. Ir atvirkščiai, saulė leidžiasi mums nusisukus nuo saulės. Vidurdienis ir vidurnaktis yra laikas, kai žemė įpusėjo kasdienį sukimąsi. Panašiai, kai žemė sukasi orbitoje aplink saulę, mes gauname metų laikus. Žemės revoliucija kosmose taip pat yra atsakinga už tai, kodėl mes matome, kaip žvaigždės visus metus keičia savo padėtį naktiniame danguje.
Variacijos
24 valandų žemės sukimasis nėra tikslus. Yra nedideli pokyčiai, paprastai tik keliomis milisekundėmis, dėl kurių kiekvienos dienos trukmė skiriasi. Per visą istoriją dėl potvynio trinties žemės sukimasis sulėtėjo ir taip šiek tiek padidėjo dienos ilgumas. Žemės pasvirimas taip pat skiriasi, pasisukdamas tarp savo ašies, pasikeisdamas nuo 24,5 iki 21,5 laipsnių. Ši variacija pasireiškia per labai ilgą laiką, maždaug 40 000 metų. Žemės revoliucijos aplink saulę forma taip pat gali kisti per 100 000 metų. Manoma, kad šios žemės judesių variacijos yra atsakingos už klimato pokyčius, kuriuos galima pastebėti ledyninio ir tarpledinio klimato fosilijose.