Skriemuliai yra viena iš šešių paprastų mašinų. Kitos paprastos mašinos yra ratas ir ašis, pasvirusi plokštuma, pleištas, varžtas ir svirtis. Mašina yra įrankis, palengvinantis darbą, o šešios paprastos mašinos buvo pirmieji žmonijos atradimai.
Pagrindiniai skriemuliai
Paprasčiausi skriemuliai gaminami iš rato ir virvės ar kordo. Rato ratlankis yra su grioveliu, o virvė arba virvelė telpa į tą griovelį. Patraukus virvę aukštyn arba žemyn, ratas pasisuks. Tai palengvina objekto judėjimą, nes, pavyzdžiui, virvę traukti žemyn yra lengviau nei sunkų daiktą kelti aukštyn. Žinoma, vienas skriemulys neturės didelės įtakos objekto judinimui reikalingo darbo kiekiui. Dėl šios priežasties skriemuliai paprastai yra suporuojami arba sujungiami, kad būtų sudarytos skriemulių sistemos.
Fiksuotos skriemulių sistemos
Fiksuotoje skriemulių sistemoje skriemuliai yra nejudri ir paprastai pritvirtinti prie sienos, lubų ar karkaso. Krovinys su virve juda aukštyn arba žemyn, o skriemuliai lieka nejudantys. Yra fiksuoto skriemulio sistemos privalumų ir trūkumų. Fiksuotas skriemulys keičia jėgos kryptį, bet ne dydį. Tiesą sakant, fiksuotas skriemulys yra vienintelis, reikalaujantis daugiau pastangų nei pati apkrova. Krovinio perkėlimas reikalauja daug daugiau pastangų nei kilnojamoji arba sudėtinė skriemulių sistema, tačiau skriemulio nereikia stumdyti ar traukti aukštyn ir žemyn.
Kilnojamųjų skriemulių sistemos
Kilnojamojo skriemulio sistemoje skriemulys tvirtinamas prie apkrovos, o ne prie sienos ar karkaso. Tai leidžia skriemuliui judėti kartu su apkrova. Kilnojamo skriemulio pranašumas yra tas, kad norint perkelti krovinį reikia mažiau dirbti. Tačiau kilnojamasis skriemulys turi ir trūkumų. Kilnojamojo skriemulio sistemoje pats skriemulys turi būti stumiamas arba traukiamas aukštyn ir žemyn, pridedant savo svorį prie esamos apkrovos.
Sudėtinės skriemulių sistemos
Sudėtinėje skriemulių sistemoje naudojami fiksuotų ir kilnojamų skriemulių deriniai. Sudėtinės skriemulių sistemos yra plačiausiai naudojamos iš trijų sistemų ir dėl geros priežasties. Pastangos, reikalingos perkelti krovinį, sukurtą į sudėtinę skriemulių sistemą, yra mažiau nei pusė pradinės apkrovos. Sudėtinės skriemulių sistemos trūkumas yra tas, kad su kiekvienu pridedamu skriemuliu padidėja būtinas lyno ilgis ir atstumas, kurį lynas turi nueiti.