Kaip veikia pneumatiniai valdikliai?

Mechanizmo valdymas naudojant pneumatiką prasideda nuo suslėgtų dujų. Šiai kontrolei dažniausiai naudojamos dujos yra anglies dioksidas, azotas ir aukštas slėgis. Šios dujos laikomos rezervuare, kuris paprastai yra suspaustas iki tūkstančių svarų už kvadratinį colį (PSI).

Pneumatiniai valdikliai taip pat priklauso nuo reguliatorių, kurie pritvirtinti prie dujų bako. Reguliatorius sumažina aukštą bako slėgį ir sumažina jį iki lengviau valdomo slėgio. Reguliatoriai dirba „pagal pareikalavimą“, vadinasi, vietoj pastovaus srauto dujas iš bako išleidžia tik tada, kai kitoje sistemos dalyje sumažėja slėgis.

Pneumatiniai valdikliai negali veikti be žarnų ir vožtuvų, tiekiančių suslėgtas dujas iš reguliatoriaus į likusią sistemos dalį. Šios dalys turi galėti veikti esant aukštam slėgiui, nesuplyšus. Žarnos dažnai sutvirtinamos plienu, kad jos būtų tvirtos, kai slėgis juda linijomis.

Vožtuvai jungiasi prie žarnų ir veikia kaip jungikliai, prireikus sustabdantys ir paleidžiantys suslėgtų dujų srautą. Kai vartotojas įjungia vožtuvą, jis labai greitai atsidaro ir leidžia dujoms judėti. Uždarius vožtuvą, srautas nutrūksta ir stabdomas slėgis. Vožtuvus galima įjungti rankiniu būdu arba nuotoliniu būdu naudojant variklius ir elektroniką.

Visi kiti elementai, pradedant nuo rezervuaro ir baigiant vožtuvais, nenaudojami be pavaros. Pavaros yra ta dalis, kuri tiesiogiai stumia ar traukia daiktus, kai įjungiami pneumatiniai valdikliai.

Pavaros susideda iš cilindro su disku ir lazdele, esančia viduje. Atidarius vožtuvą ir leidžiant aukšto slėgio dujoms patekti į pavarą, jis priverčia diską judėti. Tai stumia strypą, kurį galima prijungti prie bet kurio objekto, kurį reikia perkelti. Pavyzdžiui, strypas gali prisijungti prie durų, kurias reikia atidaryti, arba dėžutės, kurią reikia pakelti. Pavara yra paskutinė valdymo sistemos dalis

Priklausomai nuo reikalingos užduoties, gali būti naudojami skirtingi pavaros tipai. Vieno veikimo pavaros, veikiamos slėgio, juda tik viena kryptimi ir grįšdamos gravitaciją grąžina jas į pradinę padėtį. Dvigubo veikimo pavaros abiejuose galuose turi slėgio jungtis, leidžiančias juos priversti abiem kryptimis.