Žmogaus rankos anatomija labai primena kitus primatus ir, kiek mažiau, kitus žinduolius. Išskirtinė savybė yra nykštis, tačiau kiti pirštai anatomiškai yra labai panašūs. Kartu jie gaminami iš panašių kaulų, sąnarių, nervų, odos ir kitų svarbių audinių.
Riešo kaulai
Riešo kaulai rieše yra užtarėjai tarp dilbių ir pirštų rankos. Yra aštuoni atskiri riešo kaulai, išdėstyti dviem labai netaisyklingomis eilėmis. Apatinė eilutė jungiasi su dilbio spinduliu ir alkūnkauliu, ir tai yra viršutinė eilutė, nuo kurios tęsiasi pirštai.
Pirštų kaulai
Keturiuose pagrindiniuose pirštuose yra plaštakos kaulai, kurie sudaro didžiąją rankos dalį ir tęsiasi iki sąnarių, ir falangos, sudarančios tikrus pirštus. Šie falangai susideda iš trijų kaulų. Artimiausia falanga yra kaulas tarp piršto ir piršto sąnario. Vidurinė falanga tęsiasi tarp pirmojo ir antrojo sąnario. Distalinė falanga yra kaulas pačiame piršto gale.
Nykščio kaulai
Nykštis yra labai panašus į kitus pirštus, išskyrus tai, kad jam visiškai trūksta vidurinės falangos. Vietoj to joje yra metakarpalinė, proksimalinė ir distalinė falangos. Dėl to nykštis turi dvi sąnarius, o ne tris. Trūksta sąnario tarp vidurinės ir distalinės falangos.
Sąnariai
Trys pagrindinių pirštų sąnariai yra metakarpofalangeinis sąnarys arba sąnariai ir du tarpfalanginiai sąnariai: distaliniai ir proksimaliniai. Šie sąnariai yra kondiloidiniai, o tai reiškia, kad suapvalintas vieno kaulo paviršius telpa į kito elipsinę ertmę. Nykštis taip pat turi tarpfalanginį sąnarį, tačiau ant jo piršto turi karpos-karpalio sąnarį, kuris suteikia tvirtą judėjimą pirmyn ir atgal bei vienas į kitą.
Kitas audinys
Keli sausgyslės, pavyzdžiui, flexor digitorum superficialis ir profondus, sujungia kaulus su raumenimis. Taip pat tarp odos ir kaulų yra skaitmeniniai nervai ir arterijos, kur riebalai paminkština pirštus. Pirštų gale yra eponchija arba odelės, storėjantis odos sluoksnis, kuris supa nagų plokštelę.