Pagal apibrėžimą žinduoliai yra stuburiniai gyvūnai, o tai reiškia, kad visi žinduoliai turi vidinį skeletą, palaikantį kūną. Šią struktūrą paprastai sudaro daugiau nei 200 kaulų ir ji palaiko viso kūno raumenis ir raiščius. Nors žinduolių kaulų skaičius šiek tiek skiriasi, jų struktūra ir išdėstymas atitinka pagrindinį planą.
Žinduolių skeletas
Žinduolių kaulų sistema yra padalinta į ašinę ir apatinę dalis. Ašinis skeletas susideda iš smegenų arba kaukolės, kuri uždaro smegenis, stuburo ir šonkaulių. Ašinio skeleto pagrindinė funkcija yra apsaugoti nervų sistemą. Galūnių kaulai ir juostos, kurios palaiko galūnių kaulus, sudaro apendikulinį skeletą. Būdinga tai, kad žinduolio skeletas turi galvą viename slankstelio gale, šonkaulius, kuriuos palaiko stuburo slankstelis, ir keturias galūnes.
Stuburo slankstelis
Stuburo slankstelis arba stuburas yra iš mažų kaulų, kuriuose yra stuburo akordas. Daugumoje žinduolių slanksteliai yra suskirstyti į penkis regionus. Kaklo stuburas palaiko kaklą ir galvą ir paprastai susideda iš septynių slankstelių. Krūtinės slanksteliai sudaro stuburą viršutinėje nugaros dalyje, o nuo jo tęsiasi šonkaulių kaulai. Žinduolių griaučiuose yra nuo 12 iki 15 krūtinės slankstelių. Juosmens slanksteliai sudaro likusią stuburo dalį apatinėje nugaros dalyje. Paprastai juosmens slanksteliai yra nuo keturių iki septynių. Sakraliniai slanksteliai, paprastai nuo trijų iki penkių kaulų, yra kaulai, palaikantys dubens juostą ir dažnai susilieję. Paskutinis stuburo slankstelis yra uodeginiai slanksteliai. Šie maži kaulai sudaro uodegą ir neturi stuburo stygos.
Apsauginis dizainas
Žinduoliai gyvena daugelyje buveinių ir jiems išgyvenimui reikalingos skirtingos savybės, tačiau pagrindinis žinduolių griaučių planas turi tą patį tikslą. Skeleto kaulai yra skirti palaikyti raumenis ir raiščius bei apsaugoti organus. Kai kurie žinduoliai neturi uodegos ar užpakalinių galūnių, tačiau visiems žinduoliams būdingos labai skirtingos savybės. Kaukolė yra padalinta į tris dalis: smegenų bazę, tribūną (snukį ir viršutinį žandikaulį) ir apatinį žandikaulį. Šonkaulių kaulai sukuria narvą, kuris apsaugo širdį ir plaučius. Diržai palaiko galūnes.
Galūnių kaulai
Galūnes palaikantys kaulai yra dubens diržas ir krūtinės juosta. Dubens diržas susideda iš nekaltų kaulų, dviejų pusių, kuriose yra po tris kaulus. Kiekvienos pusės kaulai yra Ilium, Ischium ir gaktos kaulai. Dubens diržas palaiko užpakalines galūnes ar kojas. Krūtinės juostą, palaikančią priekines galūnes ar rankas, sudaro du skirtingi kaulai. Daugumai žinduolių būdinga mentė (peties kaulas) ir raktikaulis (apykaklės kaulas), tačiau kai kuriems žirgams, kiaulėms, elniams ir banginiams trūksta raktikaulio.