Žmogaus koja yra sudėtinga mašinų dalis. Savo darbą jis gali atlikti tik per sudėtingą kelių skirtingų dalių sąveiką. Kiekviena kojos dalis susideda iš atskirų jos dalių. Tvirtą struktūrą suteikia kaulas, raumenys suteikia ambulatorinę jėgą, o sausgyslės ir raiščiai viską suriša.
Viršutinėje kojoje yra vieni didžiausių kūno raumenų. Šie raumenys suteikia žmonėms galią pajudėti einant ar šokinėjant vertikalioje padėtyje. Kojų raumenys paprastai skirstomi į tris pagrindines grupes: Į sėdmenis įeina raumenys, kurie tvirtinasi ir sukasi klubo sąnaryje. Keturkampis yra keturi dideli raumenys, esantys kojos priekyje. Šlaunies gale yra trys raumenys, vadinami pakinkliais. Visi šie raumenys yra įtvirtinti aplink didžiausią žmogaus kūno kaulą - šlaunikaulį. Jungiamasis audinys, esantis virš ir po šlaunikauliu, sujungia jį su dubeniu ir apatine koja, formuodamas klubo ir kelio sąnarius.
Kelio sąnarys yra ten, kur susijungia šlaunikaulis ir blauzdikaulis, dvi svarbiausios kojos anatomijos dalys. Girnelė arba kelio girnelė uždengia į priekį nukreiptą sąnario aspektą, o du pagrindiniai raiščiai sukuria stabilizuojančią kelio jėgą. Priekinis kryžminis raištis padeda keliui išlikti stabiliam, kai jis sukasi, ir jis įtvirtina šlaunikaulį, todėl jis negali slinkti atgal į blauzdikaulį. Užpakalinis kryžminis raištis yra dar vienas stabilizatorius. Jis derinamas su priekiniu raiščiu, kad šlaunikaulis ir blauzdikaulis neslystų vienas prieš kitą taip, kaip nebuvo numatyta.
Blauzdai savo struktūrą suteikia du kaulai. Didesnis kaulas yra apatinės kojos priekyje ir vadinamas blauzdikauliu; tavo blauzdika yra šio kaulo dalis. Fibula yra mažesnis kaulas link kojos galo. Pagrindiniai šios srities raumenys vadinami veršeliu, kuris iš tikrųjų yra kelių atskirų raumenų grupė. Išryškėjęs, lengvai matomas raumuo jūsų kojos gale vadinamas gastrocnemiu.
Kulkšnis yra jungties jungtis tarp apatinės kojos dalies ir pėdos. Septynių raiščių serija sukuria jungtis aplink kulkšnį. Už kulkšnies ir jungiantis pėdą su kojos gale yra Achilo sausgyslė. Tai yra didžiausia sausgyslė, kurią turi žmonės, ir ji yra labai svarbi vaikščiojimo procesui. Achilo sausgyslės pažeidimai yra gana rimti.
