Omarai yra bestuburiai vėžiagyviai, randami sekliose vandenyno zonose, ypač palei kontinentinį šelfą. Dauguma omarų dieną slepiasi uolų plyšiuose, o naktį išeina, valgydami augalus, žuvis ir kitus mažus padarus. Omarai yra dešimtakojai, tai reiškia, kad be jokių nagų jie turi 10 kojų, skirtų vaikščioti. Yra daug skirtingų omarų rūšių, tačiau jos skirstomos į dvi pagrindines rūšis: tikroji (naginė) ir klaidingoji (spygliuota).
Apkasti omarai
Galvotas omaras yra tai, kas ateina į galvą galvojant apie omarus. Šie omarai turi penkis vaikščiojančių kojų ir tris nagų komplektus. Pirmasis nagų rinkinys yra daug didesnis nei šie du rinkiniai. Apsaugoti omarai yra svarbūs jūros gėrybių pramonei, nes jie tapo laukiama omarų rūšimi. Tarp naginių omarų yra amerikinis omaras ir europinis omaras.
Rifiniai omarai
Rifiniai omarai taip pat turi nagus, tačiau laikomi atskirais nuo nagų. Rifiniai omarai nagų rinkinį turi tik ant pirmojo priedų rinkinio, o ne vėlesnėse porose.
Spygliuoti omarai
Spygliuotasis omaras arba uolinis omaras yra plati omarų, neturinčių nagų kūno priekyje, kategorija. Vietoj to, jie gali būti atskirti dėl per didelių, storų antenų, kurios suteikia "spygliuotą" išvaizdą. Spygliuočiai omarai yra labiausiai žinomi dėl savo „žygio“ - masinės migracijos, kurią jie daro po lietaus.
Šlepetiniai omarai
Šlepetiniai omarai taip pat turi padidintas antenas ir neturi priekinių nagų. Jie lygesni už kitus omarus ir atrodo, kad jų veidai buvo sutriuškinti. Šlepetės omarai dieną dažnai užkasa purvą, užuot pasislėpę skylėse, kaip ir kiti omarų tipai. Dėl to jie dažniausiai nėra tokie pageidaujami maistui.
Pūkuotieji omarai
Pūkuotieji omarai turi dideles antenas, nors ir ne tokius didelius, kaip spygliuotieji omarai. Pūkuotieji omarai taip pavadinti dėl jų kūno iškyšų, dėl kurių atrodo, kad jie yra padengti plaukais. Pūkuoti omarai yra maži ir sugeba išvengti daugumos omarų spąstų.
Pritūpę omarai
Pritūpę omarai iš tikrųjų nėra omarai. Jie panašūs į nagus su omarais, tačiau yra labiau susiję su krabais ir atsiskyrėlių krabais. Pritūpę omarai gyvena plyšiuose, nors buvo žinoma, kad jie nagais kasti smėlyje maistui.