간단한 로봇 팔 및 손 과학 프로젝트

로봇 팔과 손을 사용하여 간단한 전기, 기계, 수학적 및 계산 실험을 수행 할 수 있습니다. 학교 과학 프로젝트에 사용할 로봇 팔을 50 달러에 소유 할 수 있습니다. 정밀 제어, 300 도의 팔 회전 각도, 그리퍼 및 손목 동작을 통해 투자 가치가 있습니다.

로봇 팔 키트를 구입하고 학생들에게 완제품을 만드는 데 필요한 구성 요소와 도구를 보여줍니다. 그들에게 지침을 공부하도록 요청하고 몇 명의 자원 봉사자들이 지침을 읽음으로써 로봇 팔을 설정하는 데 관여하는 것을 보여줄 수 있도록 도와 줄 것입니다. 다른 소규모 팀이 처음부터 팔을 만들도록 도와주세요. 완성 된 로봇 팔에서 서로 다른 구성 요소의 용도와 기능을 설명합니다. 생물학과 공학을 전문으로하고 싶다면 두 가지가 생체 역학 분야에서 연결되어 있기 때문에 각 로봇 부품을 마치 신체 부위 인 것처럼 설명해보세요. 예를 들어, 와이어는 그래버 또는 손으로 에너지를 전달하는 혈관 일 수 있습니다.

로봇과 어린이의 팔 / 손을 간단하게 비교하면 신체의 중요성과 컴퓨터 모델링 및 보철의 관련성에 대한 이해를 높일 수 있습니다. 각 어린이들에게“로봇”과“인간”머리글이있는 표에 차이점을 적도록 요청하십시오. 차가운 금속과 따뜻한 피부, 배터리 전원과 음식의 에너지, 그래버와 손과 손가락의 비교를 찾아보십시오. 어린이들에게 특히 팔이 작동 중일 때 관찰 한 유사점을 말하도록 요청하십시오. 분명히 탐구하는 세부 사항의 수준은 연령대에 따라 다릅니다.

각 로봇에는 로봇 코어 내부의 작은 전기 모터에 전원을 공급하는 배터리가 필요합니다. 이 시스템을 학생들에게 설명하십시오. 그들에게 자신의 팔로 여러 개의 작은 웨이트를 들어 보라고 한 다음 로봇 암과 그래버를 사용하여 동일한 웨이트 리프팅을 수행하도록 요청하십시오. 가장 낮은 무게에서 위쪽으로 작업하십시오. 아이들이들 수없는 첫 번째 무게와 로봇이들 수없는 무게를 찾으십시오. 결과를 비교표에 기록하십시오.

아이들이 시도해 볼 수있는 새로운 도구 인 기본 각도기를 배포합니다. 로봇 팔을 한 최대 위치에서 다른 위치로 회전하도록 요청한 다음 각도기를 사용하여 회전 각도와 총 호를 측정합니다. 또한 로봇 팔의 총 수직 도달 거리를 측정하도록 요청하면 비교할 수 있습니다. 쌍으로 작업하고 테이프를 사용하여 서로의 최대 수직 도달 거리를 측정하여 법안. 예를 들어 OWI Robotic Arm Edge의 수직 범위는 15 인치, 수평 범위는 12.6 인치, 손 위치는 180도 회전 호입니다.

15 세 또는 16 세와 같은 고학년 학생들의 경우 실제 응용 프로그램에 대한 이해도를 전신 로봇의 영역과 인공 팔, 다리 및 의족 작업과 같은 의료 보조 기계 소유. 학생들에게 로봇 팔의 세 가지 다른 의료 응용 프로그램을 찾고, 로봇 팔이 일반 팔과 비교하여 왜 유용한 지, 그리고 누군가 보철물이 필요한 세 가지 이유를 나열하도록 요청하십시오. 예를 들어 물리 치료 운동 로봇, 사지 교체 및 신경 과학 분야의 마비 연구가 있습니다. 25 세의 하반신 마비 환자는 Science Line에 설명 된대로 로봇 팔을 제어하기 위해 96 개의 전기 센서를 뇌에 이식 한 후 2004 년에 역사를 세웠습니다.