როგორ გააკეთოთ საკუთარი მიკრო მფრინავი რობოტი

პატარა რობოტები, რა თქმა უნდა, გასაოცარია. ჩვენ ვიყენებთ მათ, რომ გადავარჩინოთ გადარჩენილები, როდესაც შენობა იშლება, რომ გადავიაროთ ჩვენთვის არაჰიპატიური ზედაპირების გასწვრივ დელიკატური ადამიანური ხორცი და, სულ ახლახანს, ჩვენი სახლების გასაწმენდად (რადგან ვაკუუმის დაძაბვა სწორედ ასეა 90-იანი წლები). ამასთან, ერთ-ერთი ყველაზე გასაოცარი მიკრო რობოტის კონსტრუქცია არის მფრინავი რობოტი, რომლის აშენებაც საოცრად რამდენიმე კომპონენტით შეგიძლიათ, თუ იცით როგორ. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტის რეალური მოწყობა და ესთეტიკა თქვენზეა დამოკიდებული (მისი გიჟური, ეშმაკური შემქმნელი), კომპონენტები და ტექნიკა, ძირითადად, ერთი და იგივეა, დიზაინის მიუხედავად.

ააშენეთ საჰაერო ხაზი, რომელიც თანაბრად და ეფექტურად დაიცავს თქვენს ენერგიის წყაროს, კონტროლის სქემებსა და ძრავებს. მაგალითად, თუ გეგმავთ ერთი პროპელერის გამოყენებას, თქვენი კონსტრუქცია, სავარაუდოდ, იქნება კომპაქტური ვერტიკალური დიზაინი, ხოლო მრავალპროფილური სისტემის დაყენება უფრო ფართო "მცურავი კუნძულის" დიზაინს მოითხოვს. ნებისმიერი სახის საფრენი აპარატებში ბალანსი აბსოლუტურად ყველაფერია. გამოიყენეთ დონე, რათა დარწმუნდეთ, რომ თქვენი საჰაერო ხომალდის ყველა კუთხე შესანიშნავად არის თანაბარი, რადგან დისბალანსის მცირედი ხარისხიც კი შეიძლება გამოიწვიოს ფრენის დამანგრეველი უკმარისობა.

instagram story viewer

მიამაგრეთ თქვენი საკონტროლო სქემა საჰაერო კარკასზე, შეინარჩუნეთ წონასწორებული თანაფარდობა. თუ RC ფლაერს აშენებთ, დარწმუნდებით, რომ ნებისმიერი დიაპაზონის გამაფართოებელი ანტენა უსაფრთხოდ არის დამაგრებულია მოცილების ტრიალის პირებისაგან, ასევე დამონტაჟებულია კარგად გაწონასწორებულში მოდა

ჩართეთ თქვენი სქემები ენერგიის წყაროს დამატებით თქვენს კონსტრუქციულ საჰაერო კარკასზე და დააკავშირეთ იგი საკონტროლო სქემებთან. კიდევ ერთხელ, დარწმუნდით, რომ შეინარჩუნეთ ბალანსი თქვენს ფრჩხილზე და თავიდან აიცილეთ ერთი მხარე მეორეზე მძიმე. დარწმუნდით, რომ სათანადო კავშირები გაქვთ თქვენი ენერგიის წყაროს სადენებსა და კონტროლის სქემებს შორის, ან თქვენს რობოტს შეიძლება გაუჭირდეს დენის კავშირის პრობლემები.

უსაფრთხოდ მიამაგრეთ თქვენი ძრავები საჰაერო კარკასს და მიამაგრეთ პროპელერის პირები. გამოიყენეთ დონე, რათა უზრუნველყოთ ზუსტად დონის ძრავის მონტაჟი და პროპელერის მიმაგრება, თორემ თქვენი რობოტის ფრენის რეჟიმი გამორთულია. ცუდი ძრავის დამონტაჟებამ ან არათანაბარმა პროპელერმა შეიძლება გამოიწვიოს მფრინავ მანქანაში ტრიალი ან "გადახვევა", რაც აუცილებლად იწვევს ფრენის კატასტროფულ უკმარისობას.

შეამოწმეთ დასრულებული მფრინავი რობოტი, განათავსეთ იგი დონეზე, გლუვ ზედაპირზე და ჩართეთ იგი. თუ იყენებთ RC- ზე დაფუძნებულ კონტროლის სქემას, კარგად დადგით ტესტირების ადგილიდან, სანამ თქვენს ფლაერს ჩართავთ. თუ იყენებთ გადამრთველ კონტროლს, ხელები და თითები კარგად დაიშურეთ მალე მოძრავი პროპელებისაგან. ჩართეთ თქვენი რობოტი და შემდეგ სწრაფად და შეუფერხებლად მოიცილეთ თავიდან ასაცილებლად რობოტის გაფრენის ფრენის რეჟიმის შეფერხება.

რაც დაგჭირდებათ

  • Airframe (მსუბუქი ლითონის ან პლასტმასის წნელები)
  • დონე (სასურველია ლაზერული გზით)
  • RC ან გადართვის სქემა
  • Კვების წყარო
  • მაღალსიჩქარიანი ძრავა და დამონტაჟებები
  • პროპელერის პირები (მსუბუქი პლასტმასის ან მსგავსი)

Რჩევები

  • თუ თქვენს რობოტს აქვს გაუწონასწორებელი ფრენის ნიშნები, ჩართეთ იგი ქვემოთ და მოაწესრიგეთ ძრავის დამონტაჟებები და პროპელერები, რადგან ისინი უშუალოდ აგებენ რობოტის ფრენის ნიმუშს.

Teachs.ru
  • გაზიარება
instagram viewer