מנוע צעד, הנקרא גם מנוע צעד או מנוע דריכה, הוא סוג של מנוע שמסתובב בצעדים קטנים ובדידים למדי. מאשר ברציפות, אם כי בעין בלתי מזוינת ניתן להבחין בין סוג זה של סיבוב לבין תנועה חלקה באמת לכל היותר מהירויות.
נניח שעמדת בשדה של כ- 200 מטר מגדר באורך של 100 מטר, והתבוננת בכדור מתגלגל בצורה חלקה על פני החלק העליון של הגדר מצד אחד למשנהו במשך שלוש שניות. עכשיו דמיין שהכדור לא התגלגל בצורה חלקה, אלא קפץ במרווחים של 6 סנטימטרים מעל לראש הגדר, גם בשלוש שניות. סביר להניח שעיניך יתפסו תנועה מדרגתית זו כרציפה. אבל בתכנית כזו, מי שהיה שולט בכדור הדריכה יכול היה, אם תרצה בכך, לעצור אותו בכל אחת מ -200 הנקודות המדויקות לאורך הגדר.
כך עובדים מנועי דריכה. הם בנויים כך שישלימו מהפכה אחת של 360 מעלות, סדרת צעדים. 200 הוא מספר צעדים נפוץ במנועים אלה, מה שהופך כל שלב ל 360/200 = 1.8 מעלות. אם יהיה צורך, ניתן לעצור את המנגנון בנקודות מדויקות מאוד, כמו להיות מסוגל לרדת מסביב לא רק "בכל מקום" אלא באחד מתוך 200 מיקומים מדויקים.
חישוב סל"ד למנועי צעד
מנועי צעד מצוידים במעגלי כונן הפולטים פעימות פיקוד בקצב מוגדר, כמו במרכז החשמל של ליבך. כל דופק מזיז את המנוע צעד אחד, כלומר "דופקים לשנייה" מתורגמים ל"צעדים לשנייה ". מספר הצעדים הנדרשים להשלמת מהפכה שלמה אחת משתנה, כפי שצוין קודם לכן.
פירוש הדבר שמספר המהפכות בשנייה הוא:
\ frac {\ text {צעדים לשנייה}} {\ text {צעדים למהפכה}} = \ text {מהפכות לשנייה}
ומספר המהפכות לדקה, או סל"ד, הוא:
60 \ frac {\ text {צעדים לשנייה}} {\ text {צעדים למהפכה}}
דוגמא
נניח שיש לך מנוע צעד עם קצב דופק פיקוד של 30 לשנייה וזווית צעד של 0.72 מעלות. חשב את הסל"ד.
ראשית, חישב את מספר הצעדים במהפכה אחת של 360 מעלות:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ טקסט {צעדים}
ואז הכניסו זאת למשוואה לעיל:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0.06) = 3.6 \ טקסט {RPM}