סנאים נקביים מתרבים בזיווג ואז לידה צעירה. הם מסוגלים להתחיל את תהליך ההזדווגות בגיל שנה. עונת ההזדווגות הראשונה מתחילה בסוף החורף, בדרך כלל בסוף פברואר. העונה יכולה להימשך עד מאי. עונת ההזדווגות השנייה מתרחשת בסוף האביב ונמשכת עד סוף הקיץ. לרוב מיני הסנאים יש שני המלטות; אחד בסוף האביב ואחד בסוף הקיץ. מינים מסוימים נושאים רק פעם אחת בשנה. סנאי התינוק נקראים חתלתולים.
סנאים נקביים מעלים ניחוח חזק שהסנאי הגברי יכול לזהות. ברגע שהסנאי הגברי מריח את הנקבה, הוא ירדוף אחריה במהירות גבוהה בין עצים. הוא גם יטיח בקליפת עץ את קליפותיו בכפותיו. אם יותר מזכר אחד רודף אחרי נקבה אחת, הזכרים ינסו לרוב לרדוף זה אחר זה. התוצאה היא אקרובטיקה מדהימה דרך העצים. הנקבה תבחר את הזכר החזק ביותר להזדווג איתו. היא תוכל לזהות אותו מאותו יום ואילך ותאמץ לא להזדווג איתו יותר. לאחר ההזדווגות, הסנאי הגברי עוזב לתמיד. אין לו שום קשר לגידול הגורים.
המלטה הממוצעת של סנאי מורכבת משניים עד חמישה גורים. תקופת ההיריון היא סביב שישה שבועות, אם כי לחלק ממיני הסנאי יש תקופת הריון של ארבעה שבועות ואחרים של עד שמונה שבועות, כמו סנאי האפור והשועל.
סנאים לתינוקות, או חתלתולים, זעירים בלידה. משקלם אונקיה אחד ואורכו כמיליון ס"מ. הם נטולי שיער, ללא שיניים וכמעט עיוורים בחודש-חודשיים הראשונים לחייהם. עם זאת, הם גדלים במהירות ולרוב נגמלים לחלוטין מגיל עשרה שבועות. עד גיל ארבעה חודשים רוב הסנאים התינוקים עזבו את קנם של אמם לתמיד.
