חרקים הם החברים המצליחים, הנרחבים והפוריים ביותר בממלכת החי. הם חברים בתפילה ארתרופודה, הכוללת גם ארכנידים, מרובי רגליים וסרטנים. כל פרוקי הרגליים הם חסרי חוליות עם שלדים חיצוניים וגפיים מפרקים. שתי תכונות בולטות מבדילות חרקים מפרוקי רגליים אחרים, ומכל בעלי החיים האחרים: יש להם גופים המחולקים לשלושה מקטעים, ראש, בית חזה ובטן ויש להם שש רגליים משותפות. תכונות חרקים נפוצות אחרות כוללות עיניים מורכבות, כנפיים, אנטנות ומחזורי חיים מרובי שלבים.
מעגל החיים
חרקים חיים מחזורי חיים מורכבים, ורבים עוברים מטמורפוזה מוחלטת. מיני חרקים העוברים מטמורפוזה מוחלטת עוברים בשלבי ביצה, זחל וגולם לפני שמגיעים לבגרות. הזחל המגיח מהביצה עשוי להיראות שונה מאוד מהחרק הבוגר. לזחל יש יותר משש רגליים ופלחי גוף מרובים, ונראה שהוא בכלל לא חרק, אך הוא עדיין מסווג ככזה מכיוון שלפרפר הבוגר יש שש רגליים ושלושה פלחים גוּף.
רֹאשׁ
זוג עיניים מורכבות, שתי אנטנות וחלקי פה חיצוניים מאפיינים את ראשו של חרק טיפוסי. עין מורכבת היא מקבץ של יחידות רגישות לאור החוזרות על עצמן, כל יחידה מתפקדת כקולט חזותי עצמאי. חלקי הפה המיוחדים משקפים התאמות ספציפיות לתזונת החרק. פרפר ניזון מצוף דרך שפופרת ארוכה, ואילו חגב משתמש במנדבליים מפולחות בכדי להחזיק ולקרוע עלווה, ויתוש מנקב בשר עם תוספת דמוית מחט. גם האנטנות מגוונות בצורה ובפונקציה. רוב החרקים משתמשים בהם לגילוי ריח ולחות.
בֵּית הַחָזֶה
החלק האמצעי הזה של הגוף נושא את הרגליים, ועל חרקים מעופפים, את הכנפיים. חרק נושם דרך חורים זעירים בצד בית החזה הנקראים חזה בית החזה. הרגליים מותאמות באופן נרחב לשרת פונקציות שונות במינים שונים של חרקים. הם עשויים לשמש ליקיצה, קפיצה, שחייה, אחיזה, חפירה ובמגוון דרכים אחרות. לרוב החרקים זוג כנפיים אחד או שניים, לעתים קרובות מתחת לכיסוי מגן.
בֶּטֶן
בחלק האחורי המוארך הזה בדרך כלל נמצאים דרכי העיכול של החרק, ומספר איברים מיוחדים אחרים. נשרים המשמשים לנשימה עוברים בשני הצדדים, פי הטבעת ואברי הרבייה נמצאים בחלק האחורי של הבטן. הבטן של חרקים מסוימים, כמו למשל פאות אוזניים, מסתיימות בזוג צביטה הגנתית. לאחרים, כמו דבורים, נמלים וצרעות, יש עקיצות ארסיות. הבטן לרוב רכה, ומכוסה בקטעי שלד חיצוניים טלסקופיים המאפשרים התרחבות והתכווצות שרירים.