מסבי טרונון הם מנגנוני מיסב מיוחדים מאוד. לפעמים, פיר לא רק צריך להסתובב, אלא שהמכלול המחובר לפיר צריך להסתובב גם כן. פעמים אחרות, הפיר צריך להיות חופשי לנוע בתנועות מעגליות. מפרק הכתף שלך הוא נושא תותח. זהו מכלול כדור ושקע המאפשר לזרוע שלך להסתובב בחופשיות אך עדיין להיות מחובר היטב. מהנדסים בוחנים את הדרישות של דרישות התנועה, והם מתכננים מיסבי תותח כדי לבצע את המשימה.
תיאום מיקום
כדי להמחיש היכן ממוקם מסבך, צייר שלט "פלוס" (+) גדול על פיסת נייר. תייג את הקו האופקי "X" ואת הקו האנכי "Y." כאשר הקווים מצטלבים, דמיין קו העולה היישר מהנייר. זהו ציר "Z". איפה שכל שלושת הקווים נפגשים הוא המקום בו ממוקם מסב הקנה. פיר, או סדרת פירים, עוברים דרך מיסב הקליעה. מיסבי תותח הם בדרך כלל לא רק חלק אחד, אלא מכלול שלם המחזיק את הפירים, אך עם זאת מאפשר לפירים להסתובב או להתנדנד בחופשיות.
עיצובים הנושאים Trunnion
ראשית, מהנדס בוחן את דרישות תנועת הפיר. פירים אלה אולי יצטרכו להסתובב, אך יתכן שהם יצטרכו להתנדנד מצד לצד או למעלה ולמטה דרך מרחב הקואורדינטות X-Y - Z. מסבי Trunnion עשויים להיות תומכים בפירים מרובים, שלכל אחד מהם תנועות ייחודיות משלו. תכנון מכלול מסבי טרונה אינו קל. מהנדסים מסתמכים על תוכניות תכנון בעזרת מחשב (CAD) שיעזרו להם בציורים.
שימושים
שימוש נפוץ במכלול מסבי טרונון הוא מדחף בעל שיפוע משתנה. המדחף צריך להסתובב, אך יש לשנות את זווית הלהבים בזמן שהמדחף מסתובב. בבסיס כל להב יש פיר. פיר הלהב משתלב עם מיסב התותח. על ידי סדרה מורכבת של מנופים והילוכים, ציר הלהב מסתובב במסב התותח, בעוד שחלק אחר של המסב תומך בפיר הסיבוב הראשי. חברת ההנדסה Andritz AG, בגראץ, אוסטריה, תכננה מיסב כזה עבור מדחפים ימיים.
בעיות מתח
מכיוון שהפירים מתנדנדים, מתנדנדים וסובבים כולם בנקודה אחת מרוכזת, לחץ רב עובר על מסב התותח. במסב תיבת מדחף, כל משיכת האבזר נמצאת על הפיר הראשי. בזמן שהמדחף מסתובב ומושך, כוח צנטריפוגלי מנסה לקרוע את הלהבים מהרכזת. בפיסת ציוד חקלאי, הפיר המסתובב הופך להב מעץ, אך נושא הלהב כולו צריך להתנדנד מעלה ומטה בכדי להסביר שטחים שונים. מהנדסים מכניסים את רמות הלחץ בעת תכנון מסבון, כך שהוא אינו מתפרק במהלך השימוש.