Uno scheletro idrostatico è uno che non contiene strutture o ossa rigide e dure per il supporto, ma si basa piuttosto su una cavità piena di liquido circondata da muscoli. È lo scheletro adottato da vermi, stelle marine e altri invertebrati e porta con sé una serie di vantaggi e svantaggi rispetto a una struttura più solida.
Forma fluida
A causa della mancanza di strutture permanentemente rigide, le creature con scheletri idrostatici hanno una forma relativamente flessibile che spesso consente loro di adattarsi a passaggi dalla forma strana.
Forza
Le creature con scheletri idrostatici non possono utilizzare le proprietà di leva insite nelle articolazioni ossee e spesso non hanno la capacità di sollevamento che hanno le creature eso/endoscheletriche. Tuttavia, possono stringersi tra gli spazi ed espandersi, per consentire un movimento di "apertura indiscreto".
Fragilità
Se il sacco pieno di liquido, chiamato celoma, viene perforato, il movimento viene inibito. Il fluido deve essere completamente racchiuso per funzionare correttamente.
Tempo di guarigione
Mentre le ossa impiegano molto tempo per guarire e possono guarire in modo improprio, il liquido celomico è costituito principalmente da acqua e può essere rigenerato rapidamente. Ciò consente a molte creature, come i lombrichi, di ricrescere una parte significativa della loro massa dopo essere state danneggiate.
Movimento: peristalsi
Gli scheletri idrostatici consentono il movimento attraverso il movimento peristaltico o agitando flagelli. Nel moto peristaltico, man mano che una porzione si espande, un'altra si contrae, trascinando lentamente la creatura; il movimento peristaltico è generalmente svantaggioso se è necessaria la velocità.
Movimento: Flagellazione
Nella flagellazione, piccole appendici vengono agitate avanti e indietro per fornire spinta in una direzione, fornendo un movimento più rapido rispetto alla peristalsi.