Una puleggia è una delle sei semplici macchine che gli esseri umani usano per aiutarli a sollevare e spostare oggetti. Tutte le pulegge sono costituite a livello base da una ruota con una fune tesa attorno ad essa. A seconda della disposizione della puleggia, una puleggia può fornire un vantaggio meccanico che consente un carico pesante essere sollevato con meno lavoro, o semplicemente consente di applicare la stessa forza in una direzione diversa. Altri sistemi di pulegge possono consentire entrambi questi vantaggi.
Fisso
La ruota di un sistema di carrucole fisse è fissata a una struttura solida come un muro o un pavimento, mentre la fune è libera. Ciò significa che la puleggia stessa è stazionaria. Una puleggia fissa non offre alcun vantaggio meccanico ma consente a una persona di reindirizzare la forza. Quindi, piuttosto che sollevare direttamente un oggetto pesante, una persona può usare una puleggia per sollevare invece l'oggetto spingendo verso il basso la fune.
In movimento
La ruota di una puleggia mobile non è fissata a nessuna superficie particolare; invece, la fune della puleggia è fissata a una superficie fissa. A differenza di una puleggia fissa, una puleggia mobile offre un vantaggio meccanico. Un carico pesante è attaccato alla ruota piuttosto che alla fune, e quando la fune viene tirata la ruota scivola sulla fune, portando con sé il carico. Ciò richiede meno lavoro di quanto richiederebbe il sollevamento diretto del carico.
Composto
Una puleggia composta è costituita sia da una puleggia fissa che da una puleggia mobile. Questo combina i vantaggi di una puleggia fissa e mobile. In una puleggia composta il peso è attaccato alla ruota di una puleggia mobile, che a sua volta è infilata a una fune attaccata a una puleggia fissa. Con una puleggia composta è possibile reindirizzare la direzione richiesta della forza e il carico di lavoro totale per la forza.
Blocca e affronta
Un bozzello e un paranco è una forma specializzata di puleggia composta che può ridurre drasticamente la quantità di lavoro necessaria per spostare un oggetto pesante. Un sistema di pulegge di blocco e placcaggio è costituito da più pulegge fisse e mobili disposte parallelamente l'una all'altra; pulegge fisse allineate con pulegge fisse e mobili con pulegge mobili. Ogni coppia composta è collegata alla coppia successiva e ogni set riduce il lavoro totale richiesto. Questo sistema di carrucole è comunemente attribuito ad Archimede, il famoso antico inventore e matematico.
Cono
La puleggia a cono è un altro sistema di pulegge specializzato che incorpora la meccanica di base di un sistema di pulegge consentendo regolazioni meccaniche. Una puleggia a cono è essenzialmente più pulegge di circonferenze decrescenti impilate l'una sull'altra, formando una forma conica. Questa forma a cono consente all'operatore della puleggia di spostare la velocità dei movimenti della puleggia, con una circonferenza più piccola che richiede meno lavoro ma produce anche meno lavoro. Le biciclette a più marce funzionano essenzialmente su questo stesso sistema; il ciclista può passare facilmente tra marce più piccole che spostano meno la bici e marce più alte che richiedono uno sforzo maggiore ma spostano la bici a una distanza maggiore per giro.