Le relazioni tra i diversi animali sono stabilite attraverso la tassonomia. La tassonomia è la classificazione degli esseri viventi. Queste classificazioni sono suddivise come segue dal raggruppamento più grande a una singola specie di animale: Regno, phylum, subphylum, classe, ordine, famiglia, genere, specie. Gli animali che appartengono alla stessa specie sono molto imparentati e gli animali dello stesso regno sono imparentati molto alla lontana. Ad esempio, tutti gli animali fanno parte di un regno, Animalia, e tutte le piante fanno parte del regno Plantea.
Tutti i ragni e i granchi sono nel phylum Arthopodia, così come tutti gli insetti. Gli artropodi si distinguono fisicamente per il fatto che tutti hanno gambe segmentate e articolate e hanno un esoscheletro. Sebbene sia i granchi che i ragni siano raggruppati nello stesso phylum, ciò non significa che siano necessariamente strettamente correlati. Ad esempio, tutti gli animali con una spina dorsale sono nel phylum cordata. Ma è chiaro che, sebbene entrambi i pesci e le scimmie abbiano spine, sono molto diversi.
La divisione tra i ragni e la maggior parte dei granchi avviene a livello del subphylum. I ragni si trovano nel subphylum Cheilcerata, mentre la maggior parte dei granchi si trova nel subphylum Mandibulata. La differenza è in gran parte che i granchi hanno una mandibola, un tipo di mascella, e i ragni hanno cheliceri, che sono parti della bocca che appaiono prima della bocca. Le “zanne” dei ragni sono i cheliceri.
I granchi a ferro di cavallo sono nello stesso subphylum dei ragni, Cheilcerata. Questo rende i granchi a ferro di cavallo più strettamente imparentati con i ragni di quanto non lo siano anche con altri granchi. Come i ragni, i granchi a ferro di cavallo non hanno una mandibola e invece hanno cheliceri davanti all'apparato boccale. Ragni e granchi a ferro di cavallo sono divisi a livello di classe. I ragni sono nella classe Arachnida, mentre i granchi a ferro di cavallo sono nella classe Merostomata.
Un'altra creatura simile a un granchio esisteva ed è classificata anche nel subphylum Cheilcerata. Questi sono chiamati "scorpioni di mare". Si estinsero circa 250 milioni di anni fa. Questi "scorpioni" avevano un pungiglione più grande sul retro della coda e crescevano fino a raggiungere i 6 piedi di lunghezza. Questo li rende forse i più grandi artropodi mai vissuti. La loro inclusione nel subphylum Cheilcerata rende questi antichi scorpioni simili a granchi anche più strettamente imparentati con i ragni che con i granchi.