Le scogliere sono formazioni rocciose ripide che si verificano frequentemente in natura lungo le coste, i letti dei fiumi e nelle regioni montuose. Le scogliere possono essere formate da diversi fenomeni naturali, sebbene spesso la formazione di scogliere abbia coinvolto l'attività tettonica. Sotto il suolo, la terra è costituita da grandi placche tettoniche che si spostano nel tempo. Quando due di queste piastre si incontrano, viene creata una pressione estrema che a volte spinge una o entrambe le piastre verso l'alto nel tempo. Ciò può comportare la creazione di montagne e scogliere. Gli episodi più violenti di attività tettonica possono provocare terremoti, che possono creare strappi nella terra e formare scogliere.
Un altro modo comune in cui si formano le scogliere è attraverso l'azione dell'acqua e degli agenti atmosferici, che nel tempo erodono la roccia. Particolarmente comune nelle scogliere che si verificano lungo le coste o nei grandi laghi, il ripetuto sciabordio dell'acqua contro le rocce mentre le onde consumano gradualmente la roccia, che può formare scogliere su molte migliaia di anni. In altri casi, fiumi e burroni che si gonfiano con l'acqua piovana tagliano gradualmente la terra mentre scorrono, il che può creare pareti rocciose su entrambi i lati dell'acqua in movimento, come il Grand Canyon.
Un'altra causa della formazione delle falesie furono i ghiacciai che un tempo ricoprivano gran parte della terra durante l'era glaciale. Quando i ghiacciai si muovevano lentamente sulla terra, il loro peso tremendo ha spianato le depressioni in alcune aree creando scogliere molto simili a quelle di un fiume. La differenza è che i ghiacciai sono estremamente espansivi, quindi le scogliere che formano possono coprire vaste aree invece di essere confinate in un determinato percorso come un fiume. Di conseguenza, le grandi regioni che un tempo erano ricoperte da ghiacciai tendono ad essere disseminate di affioramenti rocciosi a strapiombo.