Per capire come si muovono i lombrichi, devi prima capire la loro anatomia. La maggior parte dei lombrichi negli Stati Uniti è lunga tra i tre ei 10 pollici. I loro corpi sono cilindrici, muscolosi e divisi in piccoli segmenti. Nessuna appendice sporge dal corpo lungo e slanciato, il che rende questi vermi in grado di muoversi bene attraverso passaggi lunghi e stretti nel terreno. I lombrichi hanno un cervello semplice in grado di rilevare i cambiamenti di luce attraverso speciali cellule della pelle. I movimenti si verificano in risposta a cambiamenti di luce e anche in risposta al tatto e ad alcune sostanze chimiche.
I lombrichi usano i loro muscoli per estendere i loro corpi quando si muovono in avanti. Una volta che si estendono, estendono minuscole strutture simili a peli conosciute come setae dall'interno dei loro corpi fino al suolo. Queste setole fungono da ancora in modo che i vermi possano quindi tirare in avanti la parte posteriore dei loro corpi. Una volta avanzata la parte posteriore del corpo, i lombrichi ritraggono le sete dalla parte anteriore del corpo e inseriscono altre sete posizionate nella parte posteriore del corpo. Ciò consente loro di ancorarsi ancora una volta, questa volta spingendo di nuovo in avanti le loro metà anteriori.
Il movimento del lombrico crea minuscoli tunnel nel terreno. Questo processo di scavatura aera il terreno, consentendo all'acqua e all'aria di passare più liberamente. Questa aerazione, a sua volta, avvantaggia le piante consentendo loro un migliore accesso all'aria e all'umidità, nonché un ambiente favorevole all'avanzamento delle strutture radicali. Mentre i lombrichi si muovono attraverso il terreno, depositano anche rifiuti ricchi di composti fertilizzanti come fosforo, azoto, calcio e magnesio.