I fossili sono di due tipi: tracce fossili e fossili corporei. Tracce fossili sono impronte, segni di denti e nidi, mentre i fossili del corpo includono ossa, denti, artigli e pelle. I fossili del corpo meglio conservati provengono dalle parti più dure del corpo.
Le ossa sono i fossili corporei più comunemente trovati e sono la fonte principale di ciò che sappiamo sui dinosauri. Il primo osso di dinosauro fu scoperto nel 1818, ma nel 1858 William Parker Foulke trovò lo scheletro quasi intatto di un Hadrosaurus ad Haddonfield, nel New Jersey. Questa scoperta ha cambiato la visione scientifica del mondo naturale.
Alcuni fossili del corpo sono chiamati "resti inalterati". Ciò significa che si sono verificati pochissimi cambiamenti fisici o chimici. Alcuni materiali scheletrici sono sepolti nei ghiacciai, mentre altri animali più piccoli si trovano intrappolati nell'ambra che li mantiene intatti. L'immersione nel catrame preserva anche i fossili del corpo ed è strumentale alla conservazione dei tessuti molli e delle ossa.
In alcuni casi, i paleontologi scoprono impronte di scheletri nelle rocce e altro materiale. Queste muffe sono anche definite come fossili corporei. Un calco si forma quando lo stampo viene riempito con un'altra sostanza per dare un'immagine fossile positiva.