L'erosione è un processo mediante il quale le masse di roccia vengono lentamente scomposte in pezzi più piccoli. Questi pezzi possono essere portati via in un altro processo chiamato erosione. L'invecchiamento meccanico si riferisce a qualsiasi processo di invecchiamento che si basa su forze fisiche, al contrario di forze chimiche o biologiche. L'erosione meccanica agisce anche sulla superficie di una roccia piuttosto che sulla sua struttura interna.
L'acqua può infiltrarsi anche nelle più piccole crepe sulla superficie di una roccia. Se quello l'acqua si congela, incunea un po' di più la fessura. Questo accade perché l'acqua si espande quando si congela. Cicli ripetuti di gelo e disgelo alla fine distruggono le rocce solide. Questo processo è noto come incuneamento del gelo e si verifica in genere nei climi più freddi. I fianchi delle montagne disseminati di massi appuntiti sono esempi di gelo in azione.
Il magma che si raffredda e si indurisce sottoterra diventa una roccia ignea nota come granito. Il granito viene compresso mentre è sottoterra, ma se la roccia sovrastante viene rimossa, la pressione viene rilasciata. La massa di granito si gonfia e fuoriesce lentamente in una specie di cupola. Sulla superficie del granito, i fogli si staccano in un processo noto come esfoliazione. Questi fogli scivolano lungo la superficie della cupola e si accumulano sul fondo.
Il sale sotto forma di cristalli minerali rompe la roccia più o meno allo stesso modo del gelo. Quando il sale si deposita nelle fessure della roccia, si espande leggermente e allontana ulteriormente la roccia. Parti dell'Antartide sono particolarmente note per la loro evidenza di cristallizzazione del sale. I geologi ritengono che l'incuneamento del gelo e la cristallizzazione del sale lavorino in tandem con le rocce. Quando uno è inattivo, l'altro è attivo e viceversa.
Nelle aree desertiche, le rocce sono esposte a sbalzi di temperatura estremi tra la notte e il giorno. Le rocce non sono buoni conduttori di calore e questi sbalzi di temperatura mettono a dura prova le loro strutture fisiche. La superficie si espande mentre l'interno cerca di mantenere la stessa forma. Alla fine, le crepe si formano all'interno della roccia e si diffondono lungo la superficie. Versare acqua su una roccia surriscaldata dimostra drammaticamente questo effetto, anche se nel deserto le rocce sperimentano innumerevoli cicli di caldo e freddo prima di rompersi.