Come cablare un motore passo-passo

I motori passo-passo possono avere quattro, cinque, sei o otto fili. Questo articolo ti aiuterà a identificare il modo corretto di cablare un motore passo-passo sconosciuto.

Se il tuo motore ha quattro fili, può essere utilizzato solo con un driver bipolare. Ciascuno dei due avvolgimenti di fase ha una coppia di fili. Usa il tuo misuratore per identificare le coppie di fili con continuità tra loro e collegarli al tuo stepper driver.

Un motore a sei fili ha una coppia di fili per ogni avvolgimento come il motore a quattro fili, ma ha anche una presa centrale per ogni avvolgimento. Può essere cablato come unipolare o bipolare. Usa un metro per dividere i fili in gruppi di tre fili che hanno continuità tra loro. Quindi identificare i rubinetti centrali. La resistenza dalla presa centrale a uno dei fili terminali è la metà della resistenza tra i fili terminali. Per collegarsi a un driver unipolare, utilizzare tutti e sei i fili. Per un driver bipolare, utilizzare solo un'estremità del filo e una presa centrale di ciascun avvolgimento. È anche possibile utilizzare l'avvolgimento completo in modalità bipolare a metà della corrente nominale, ma la coppia ad alta velocità sarà ridotta perché ha quattro volte l'induttanza della configurazione a metà avvolgimento.

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Un motore a cinque fili è come il motore a sei fili, ma i rubinetti centrali sono collegati insieme internamente e fatti uscire come un filo. Questo rende il motore impossibile da usare con un driver bipolare. Inoltre, rende gli avvolgimenti impossibili da identificare senza tentativi ed errori. Il meglio che puoi sperare di fare è identificare il filo del rubinetto centrale perché ha metà della resistenza rispetto a qualsiasi altro filo.

Un motore a otto fili è simile a un motore a sei fili, tranne per il fatto che ciascuna delle due fasi è divisa in due avvolgimenti separati. Ciò consente di collegare lo stepper come motore unipolare e tre diverse combinazioni bipolari. Oltre alle modalità di avvolgimento bipolare metà e pieno, è anche possibile collegare in parallelo le due metà di ciascuna fase. Probabilmente dovrai consultare la scheda tecnica del motore per questo per ottenere che ciascun mezzo avvolgimento sia correttamente fasato con l'altro.

Avvertenze

  • Isolare sempre le estremità esposte dei cavi non utilizzati.
  • Non collegare o scollegare mai i cavi del motore dal driver mentre l'alimentazione è accesa o il driver verrà danneggiato.

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