Come testare i servomotori

I servomotori sono utilizzati nei sistemi di controllo automatico, come i sistemi di controllo della velocità di crociera nelle auto. Sono indicati come sistemi a circuito chiuso perché misurano parametri specifici e forniscono un segnale di controllo di retroazione al sistema. È possibile risolvere i problemi di un servomotore testando per vedere se esiste un cortocircuito o un circuito aperto.

Controllare T1, T2, T3 (tutti trifase) al filo di terra con un megaohmmetro. Inizia posizionando il cavo positivo dello strumento su T1 e il cavo negativo dello strumento a terra. Ripetere questa procedura per T2 e T3. Assicurati che i cavi su entrambe le estremità non tocchino nient'altro, inclusi altri cavi. Ogni fase dovrebbe misurare tra 600 e 2.000 megaohm. Se la lettura della resistenza è zero o riflette una resistenza bassa, hai un cortocircuito nel sistema.

Risolvere i problemi del cavo se si verifica un cortocircuito nel sistema. Scollegare il cavo dal motore. Ispezionare fisicamente il cavo per vedere se i pin del connettore sono fisicamente in contatto o in cortocircuito. Controllare se il refrigerante è entrato nel connettore tra il cavo e il motore. Utilizzare il megaohmmetro per assicurarsi che i pin del connettore siano isolati all'interno del cavo. Posizionare un cavo del megaohmmetro su un piedino e l'altro cavo su un altro piedino. La resistenza dovrebbe leggere ben oltre 20 megaohm indicando che hai un isolamento completo tra i pin all'interno del connettore. Eseguire questo test per tutti i pin del connettore. Se leggi una resistenza significativamente inferiore a 20 mega ohm su qualsiasi set di pin, hai un cavo difettoso e dovrebbe essere sostituito. Se il cavo è ok, hai un servomotore difettoso e dovrebbe essere sostituito.

Verificare il collegamento tra le fasi T1, T2 e T3. Fallo posizionando un ohmmetro tra T1 e T2, T2 e T3, quindi T1 e T3. In ogni caso, la lettura dovrebbe essere compresa tra 0,3 e 2 ohm. Se la lettura è zero, esiste un cortocircuito tra le fasi. Se la lettura è ben al di sopra di 2.000 ohm, esiste un circuito aperto.

Risolvere i problemi del motore se esiste un cortocircuito o un'apertura. Se il motore è di tipo DC, controllare le spazzole. Per individuare le spazzole, rimuovere i cappucci rotondi intorno al motore. Una volta rimossi i cappucci, vedrai una molla con un blocco quadrato. Questo ospita i pennelli. Controllare per vedere se le spazzole sono consumate. Verificare anche l'usura del collettore, anch'esso alloggiato all'interno del blocco quadro. Se necessario, strofinare e pulire tutte le superfici intorno al commutatore e alle spazzole.

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