Sebuah istilah fisika, kecepatan menggambarkan gerak benda. Kecepatan mengukur pergerakan benda berdasarkan kecepatan dan arahnya. Kecepatan suatu benda mengukur seberapa jauh jarak yang ditempuhnya selama periode waktu tertentu. Kecepatan adalah pengukuran skalar karena hanya menentukan besarnya seberapa cepat suatu benda bergerak. Kecepatan adalah besaran vektor karena menggambarkan kecepatan dan arah.
Sebuah benda dengan kecepatan konstan tidak berubah dalam kecepatan atau arah. Satu-satunya benda yang memenuhi syarat sebagai bergerak dengan kecepatan konstan adalah mereka yang bergerak dalam garis lurus dengan kecepatan tetap. Sebuah objek di luar tata surya, di ruang antarbintang, yang tidak berada di bawah pengaruh gaya luar dapat digambarkan sebagai objek yang bergerak dengan kecepatan konstan.
Benda dengan kecepatan yang berubah menunjukkan perubahan kecepatan atau arah selama periode waktu tertentu. Perubahan kecepatan benda diukur sebagai percepatan. Benda dengan kecepatan konstan dan arah yang berubah juga mengalami percepatan. Komet dan asteroid di dalam tata surya adalah contoh benda yang kecepatannya berubah karena kecepatan atau arahnya dipengaruhi oleh gravitasi.
Percepatan mengukur perubahan kecepatan sebagai akibat dari perubahan arah atau kecepatan. Secara matematis, percepatan sama dengan perubahan kecepatan dibagi jumlah waktu tertentu. Sebuah mobil yang kecepatannya bertambah 10 mil per jam setiap dua detik dipercepat dengan kecepatan 5 mil per jam setiap detik. Perubahan arah suatu benda juga merupakan percepatan dan biasanya ditunjukkan dengan grafik.
Kecepatan instan adalah metode untuk menentukan seberapa cepat suatu benda mengubah kecepatan atau arahnya pada suatu titik waktu tertentu. Kecepatan sesaat ditentukan dengan mengurangi periode waktu yang digunakan untuk mengukur percepatan ke jumlah yang sangat kecil sehingga objek tidak berakselerasi selama periode waktu tertentu. Metode pengukuran kecepatan ini berguna untuk menghasilkan grafik yang mengukur serangkaian perubahan kecepatan.
Kecepatan terminal adalah istilah yang digunakan untuk menggambarkan pergerakan benda yang jatuh bebas melalui atmosfer. Benda yang jatuh ke tanah dalam ruang hampa akan terus berakselerasi hingga mencapai tanah. Sebuah benda yang jatuh melalui atmosfer, bagaimanapun, pada akhirnya akan berhenti berakselerasi karena meningkatnya jumlah hambatan udara. Titik di mana hambatan udara sama dengan percepatan yang disebabkan oleh gravitasi - atau gaya apa pun yang bekerja pada objek - dikenal sebagai kecepatan terminal.
