Motor stepper, juga disebut motor langkah atau motor loncatan, adalah jenis motor yang berputar dalam langkah-langkah kecil yang agak terpisah. daripada terus-menerus, meskipun dengan mata telanjang rotasi semacam ini tidak dapat dibedakan dari gerakan yang benar-benar mulus paling banyak kecepatan.
Katakanlah Anda sedang berdiri di lapangan sekitar 200 yard dari pagar sepanjang 100 kaki, dan Anda melihat bola menggelinding dengan mulus melintasi bagian atas pagar dari satu sisi ke sisi lain selama tiga detik. Sekarang bayangkan bahwa bola tidak menggelinding dengan mulus, melainkan melompat dengan jarak 6 inci melintasi bagian atas pagar, juga dalam tiga detik. Mata Anda kemungkinan besar akan melihat gerakan bertahap ini sebagai terus menerus. Tetapi dalam skema seperti itu, siapa pun yang mengendalikan bola loncatan, jika dia mau, dapat menghentikannya di salah satu dari 200 titik yang tepat di sepanjang pagar.
Beginilah cara kerja stepping motor. Mereka dibangun sehingga mereka menyelesaikan satu putaran 360 derajat serangkaian langkah. 200 adalah jumlah langkah yang umum di motor ini, membuat setiap langkah 360/200 = 1,8 derajat. Jika perlu, mekanismenya dapat dihentikan pada titik yang sangat tepat, seperti bisa turun dari komidi putar tidak hanya "di mana saja" tetapi di salah satu dari 200 lokasi yang tepat.
Menghitung RPM untuk Motor Stepper
Motor stepper dilengkapi dengan sirkuit penggerak yang memancarkan pulsa perintah pada kecepatan tertentu, seperti pusat listrik jantung Anda. Setiap pulsa menggerakkan motor satu langkah, yang berarti bahwa "denyut per detik" diterjemahkan menjadi "langkah per detik." Jumlah langkah yang diperlukan untuk menyelesaikan satu putaran penuh bervariasi, seperti yang disebutkan sebelumnya.
Ini berarti bahwa jumlah putaran per detik adalah:
\frac{\text{langkah per detik}}{\text{langkah per putaran}}=\text{putaran per detik}
Dan jumlah putaran per menit, atau RPM, adalah:
60\frac{\text{langkah per detik}}{\text{langkah per putaran}}
Contoh
Katakanlah Anda memiliki motor stepper dengan laju denyut perintah 30 per detik dan sudut langkah 0,72 derajat. Hitung RPMnya.
Pertama, hitung jumlah langkah dalam satu putaran 360 derajat:
\frac{360}{0.72}=500\text{ langkah}
Kemudian masukkan ini ke dalam persamaan di atas:
60\frac{30}{500}=60(0.06)=3.6\text{ RPM}
