Skala pegas mengukur jarak perpindahan objek, sedangkan skala balok menyeimbangkan objek terhadap massa lain. Keduanya mengukur massa suatu benda, meskipun hal ini biasa disebut sebagai berat suatu benda.
Kedua jenis skala mengandalkan gaya gravitasi untuk beroperasi. Skala balok menyeimbangkan bobot yang ditempatkan pada jarak tertentu di sepanjang balok untuk menyamakan tarikan gravitasi pada massa yang tidak diketahui. Massa yang menempel pada skala pegas dihitung dari tarikan gravitasi, perpindahan dan elastisitas pegas.
Skala balok memiliki kemampuan untuk mengukur massa kecil hingga sangat besar. Ini beroperasi dengan memindahkan beban terpasang di sepanjang balok sampai lengan seimbang dengan objek yang ditempatkan di panci terpasang. Menurut John G Webster, "sepanjang balok, ada posisi berlekuk yang ditandai sesuai dengan gaya yang diterapkan oleh beban geser." Nilai massa sesuai dengan posisi berlekuk. Contoh khas dari balok keseimbangan adalah salah satu yang digunakan di kantor dokter.
Skala pegas terbatas dalam kemampuannya untuk mengukur massa. Karena pegas harus mampu menahan gaya yang diberikan oleh berat benda, pegas dibatasi oleh kapasitas kekuatan pegasnya. Jumlah pegas yang dipindahkan oleh benda yang tergantung bebas yang melekat pada salah satu ujungnya sesuai dengan massa tertentu. Menurut Webster, "ketika gaya gravitasi dan gaya elastis pegas seimbang, gaya dibaca dari skala, yang telah dikalibrasi dalam satuan massa."