Bagian Utama dari Robot

Robot adalah sebuah mesin yang berfungsi secara otomatis dan dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan. Meskipun kata "robot" pertama kali digunakan dalam drama tahun 1921 karya penulis Ceko Karl Capek, "Rossum's Universal Robots," manusia telah bermain-main dengan mesin yang berjalan tanpa bimbingan manusia sejak zaman Firaun. Pokok fiksi ilmiah, robot adalah segmen yang semakin penting dari masyarakat kita, melakukan banyak pekerjaan yang terlalu berbahaya atau membosankan bagi manusia.

Pada tingkat paling dasar, manusia dan hewan lain bertahan hidup melalui prinsip yang disebut umpan balik. Manusia merasakan apa yang terjadi di sekitar mereka dan bereaksi sesuai dengan itu. Penggunaan umpan balik untuk mengontrol bagaimana mesin berfungsi setidaknya sudah ada sejak tahun 1745, ketika pemilik pabrik kayu Inggris Edmund Lee menggunakan prinsip tersebut untuk meningkatkan fungsi pabrik bertenaga angin miliknya. Setiap kali angin berubah arah, para pekerjanya harus menggerakkan kincir angin untuk mengimbanginya. Lee menambahkan dua kincir angin yang lebih kecil ke yang lebih besar. Kincir angin yang lebih kecil ini menggerakkan poros yang secara otomatis memutar poros yang lebih besar untuk menghadap angin.

Sistem kontrol robot menggunakan umpan balik seperti yang dilakukan otak manusia. Namun, alih-alih kumpulan neuron, otak robot terdiri dari chip silikon yang disebut unit pemrosesan pusat, atau CPU, yang mirip dengan chip yang menjalankan komputer Anda. Otak kita memutuskan apa yang harus dilakukan dan bagaimana bereaksi terhadap dunia berdasarkan umpan balik dari panca indera kita. CPU robot melakukan hal yang sama berdasarkan data yang dikumpulkan oleh perangkat yang disebut sensor.

Robot menerima umpan balik dari sensor yang meniru indera manusia seperti kamera video atau perangkat yang disebut resistor bergantung cahaya yang berfungsi seperti mata atau mikrofon yang bertindak sebagai telinga. Beberapa robot bahkan memiliki sentuhan, rasa dan bau. CPU robot menafsirkan sinyal dari sensor ini dan menyesuaikan tindakannya.

Untuk dianggap sebagai robot, perangkat harus memiliki tubuh yang dapat bergerak sebagai reaksi terhadap umpan balik dari sensornya. Badan robot terdiri dari logam, plastik, dan bahan serupa. Di dalam badan ini ada motor kecil yang disebut aktuator. Aktuator meniru aksi otot manusia untuk menggerakkan bagian tubuh robot. Robot paling sederhana terdiri dari lengan dengan alat yang terpasang untuk tugas tertentu. Robot yang lebih maju dapat bergerak dengan roda atau tapak. Robot humanoid memiliki lengan dan kaki yang meniru gerakan manusia.

Agar dapat berfungsi, robot harus memiliki kekuatan. Manusia mendapatkan energinya dari makanan. Setelah kita makan, makanan dipecah dan diubah menjadi energi oleh sel-sel kita. Kebanyakan robot mendapatkan energinya dari listrik. Lengan robot stasioner seperti yang bekerja di pabrik mobil dapat dipasang seperti alat lainnya. Robot yang bergerak biasanya ditenagai oleh baterai. Probe ruang angkasa dan satelit robot kami sering dirancang untuk mengumpulkan tenaga surya.

Untuk berinteraksi dengan lingkungan dan melaksanakan tugas yang diberikan, robot dilengkapi dengan alat yang disebut efektor akhir. Ini bervariasi sesuai dengan tugas yang dirancang untuk dilakukan oleh robot. Misalnya, pekerja pabrik robot memiliki alat yang dapat dipertukarkan seperti penyemprot cat atau obor las. Robot bergerak seperti probe yang dikirim ke planet lain atau robot penjinak bom seringkali memiliki gripper universal yang meniru fungsi tangan manusia.