Jenis roda gigi yang paling umum adalah roda gigi pacu. Roda gigi ini memiliki gigi lurus dan harus dipasang pada poros paralel agar giginya menyatu dengan gigi lainnya. Kerugian dari roda gigi pacu adalah mereka mengeluarkan banyak suara saat digunakan pada kecepatan tinggi, dan desainnya memberikan banyak tekanan pada gigi roda gigi. Untuk alasan ini, roda gigi pacu dikenal sebagai roda gigi kecepatan lambat.
Roda gigi pacu dapat digunakan untuk menambah atau mengurangi torsi, atau daya, dari objek tertentu. Spur gear digunakan untuk efek ini di mesin cuci, blender, pengering pakaian, peralatan konstruksi, pompa bahan bakar dan pabrik. Di pembangkit listrik, apa yang disebut 'kereta' roda gigi taji digunakan untuk mengubah bentuk energi, seperti tenaga angin atau pembangkit listrik tenaga air, menjadi energi listrik.
Roda gigi pacu juga digunakan untuk menambah atau mengurangi kecepatan suatu benda. Misalnya, mereka digunakan dalam jam mekanis untuk menyesuaikan kecepatan relatif jarum detik, menit, dan jam. Pada pengocok telur genggam, roda gigi pacu digunakan untuk meningkatkan kecepatan pengocok telur sehingga dapat digunakan lebih efektif.
Roda gigi pacu tidak digunakan di mobil karena suara keras yang dihasilkan pada kecepatan tinggi. Kebisingan berasal dari suara yang dihasilkan saat gigi roda gigi bertabrakan. Spur gear, bagaimanapun, digunakan dalam mesin pesawat, di mana mereka lebih unggul daripada helical gear, dan di mana kebisingan tidak menjadi masalah.