Ada enam jenis mesin sederhana: tuas, baji, bidang miring, sekrup, katrol, dan roda dan gandar. Keefektifan mesin sederhana terletak pada bagaimana ia mengalikan gaya, artinya lebih banyak keluaran kerja dari mesin daripada energi yang dimasukkan ke dalamnya. Ini disebut "keunggulan mekanis" mesin. Rautan pensil hanya menggunakan baji atau baji dan roda dan gandar bersama-sama.
Mesin Majemuk
Ketika sebuah mesin menggunakan dua atau lebih mesin sederhana, itu disebut mesin majemuk. Sebagian besar mesin kompleks menggunakan serangkaian mesin sederhana. Ketika mereka melakukannya, seringkali gaya yang diterapkan pada satu mesin sederhana dipindahkan ke mesin sederhana berikutnya secara berurutan. Rautan pensil yang menggunakan engkol merupakan contoh mesin kompon karena menggunakan dua mesin sederhana.
Baji
Dalam rautan pensil, mata pisau yang mencukur kayu dan timah dari pensil untuk membuat titik tajam adalah mesin sederhana yang disebut baji. Sebuah baji dibangun dari dua bidang miring yang disatukan. Contoh lain dari irisan adalah pisau, kapak, sekop, garpu dan bahkan gigi. Semakin tajam irisannya, semakin banyak keuntungan mekanis yang dimilikinya. Ia bekerja dengan mentransfer gaya horizontal yang Anda terapkan ke gaya vertikal. Rautan pensil genggam kecil biasanya berupa irisan sederhana.
Roda dan poros
Rautan pensil tipe engkol menggunakan roda dan gandar selain baji; Anda memutar poros dengan memutar engkol, yang kemudian mentransfer gaya dari tangan Anda ke roda. Keuntungan dari roda dan gandar adalah memungkinkan Anda untuk memutar benda menggunakan lebih sedikit kekuatan daripada dengan tangan, meskipun dalam jarak yang lebih jauh. Contoh lain dari roda dan gandar adalah roda gigi sepeda dan roda kemudi.
Menyatukan Semuanya
Saat menggunakan rautan pensil genggam tanpa engkol, Anda hanya menggunakan satu mesin sederhana -- baji. Namun, saat menggunakan rautan pensil dengan engkol, Anda menggunakan baji dan roda serta gandar. Saat Anda memutar engkol, Anda memutar roda, yang dalam hal ini memiliki baji yang melekat padanya. Gaya yang Anda terapkan pada poros bergerak ke roda dan kemudian ditransfer ke baji, membuatnya lebih mudah untuk menajamkan pensil.