Az ingák viszonylag egyszerű eszközök, és a 17. század óta tanulmányozzák őket. Galileo Galilei olasz tudós az 1600-as évek elején kezdte meg az inga használatával végzett kísérleteket, és az első ingaórát 1656-ban találta ki Christiaan Huygens holland tudós. A kezdetektől fogva az ingák továbbra is döntő szerepet játszanak a bonyolultabb gépek felépítésében, valamint hozzájárulnak a fizika modern megértéséhez.
A mozgás alapelvei
Az inga egy súlyból áll, amelyet bobnak hívnak, és egy rögzített ponton lóg. Amikor az inga aktiválódik, vagy bármely irányba húzódik, akkor a tehetetlenségnek nevezett mozgás elvét mutatja, amely Newton első mozgástörvénye. Kimondja, hogy egy test nyugalmi állapotban van, nyugalmi állapotban van, a mozgásban lévő test pedig mozgásban marad, hacsak külső erő nem hat rá. Az ingák bizonyítják Newton első mozgástörvényét.
Időtartás
Nem sokkal azután, hogy Galilei hivatalosan megkezdte az inak tulajdonságainak tanulmányozását, egy barátjának írt levelében leírta megfigyeléseit. Galilei levele leírta felfedezését, miszerint az inga előre-hátra lendítéséhez szükséges idő állandó maradt. Később Santorio inga segítségével kezdte mérni a beteg pulzusát. Galilei felfedezésének ugyanazon évszázadában az ingákat kezdték használni az órákat működtető megbízhatatlan mechanizmusok helyettesítésére.
A gravitáció hatásainak mérése
Galileo egy inga segítségével végezte el a gravitáció hatásainak mérését. Megfigyelte, hogy az inga a nyugalmi helyzet felé mozdul vissza, mert a gravitációs erő a bobot lefelé húzza. A matematika és az a tény, hogy az inga állandó sebességgel oszcillál, Galileo képes volt meghatározni a gravitációs húzás hozzávetőleges hatásait. Ezek a korai kísérletek és az inak használata lehetővé teszik a tudósok számára a Föld alakjának kiszámítását.
Bizonyíték arra, hogy a Föld forog
A tudósok azt feltételezték, hogy a föld évezredek óta kerek, forgó gömb. Egy másik tudós azonban csak 1851-ben - 200 évvel Galileo kísérleteinek megkezdése után - tudta bebizonyítani, hogy a Föld forog. Foucault francia fizikus egy inga segítségével bizonyította nemcsak, hogy a Föld forog, hanem azt is, hogy ehhez 24 óra kell. Foucault tüntetésein látszik, hogy egy inga forog. Valójában az inga felállítása lehetetlenné teszi a forgást, ami azt jelenti, hogy az inga alatti padló forog.