A Princeton Egyetem által összeállított, angol nyelvű adatbázis, a WordNet szerint az inga olyan súly vagy más tárgy, amely úgy van felszerelve, hogy a gravitáció hatására szabadon mozoghasson. A súlyt leggyakrabban egy húrra vagy zsinórra rögzítik, és felfüggesztik egy csapra. Az ingák bizonyos órákat szabályoznak, és bizonyos típusú tudományos eszközökben és jóslásban vannak.
Az egyszerű inga egy súlyból vagy egy bobból áll, amely szabadon lóg a húr vagy a rúd végén. A gravitáció lefelé húzza a bobot, amitől lendül. Ez a fajta inga a leggyakoribb, és órákban, metronomokban és szeizmométerekben is megfigyelhető. Az ingák a helyi gravitációs erőknek vannak kitéve, és a világ különböző részein nem ugyanúgy működnek. Például, mivel a föld nem valódi gömb, az ingaórák kissé lassabbak az Egyenlítő közelében, mint a pólusok közelében.
A Foucault-inga egy egyszerű inga, amely két dimenzióban leng. Ezt az ingát először Jean Bernard Leon Foucault fejlesztette ki 1851-ben, és a föld forgását demonstrálta. Amint a Foucault-inga mozgásba kerül, annak lengése körülbelül másfél nap alatt körben az óramutató járásával megegyező irányban forog. Foucault inga volt az első olyan demonstráció a Föld forgásáról, amely nem igényelt csillagászati megfigyelést.
A kettős inga két egyszerű ingából áll, az egyik a másikból függesztve. Zűrzavaros ingának is nevezik, mivel mozgásai annál kaotikusabbak lesznek. A My Physics Lab szerint a kettős inga az egyszerű ingához hasonlóan működik kis mozgások esetén, de kevésbé kiszámíthatóvá válik, amikor a mozgások növekszenek. Az első inga mozgása váratlan módon hajlamos dobni a másodikat. A kettős ingákat elsősorban matematikai szimulációkban használják.